李宪章

作品数：6被引量：10H指数：2
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供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：菲涅耳透镜图像监控系统行波超声波电机多自由度机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《制冷与空调（四川）》《冶金自动化》《机电工程》更多>>
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行波超声波电机的微步精密定位控制研究被引量：1
《嘉兴学院学报》2008年第3期21-25,81,共6页冯晓英 李宪章 冯浩 
该文对行波超声波电机的运行特性进行了试验研究,指出一般控制方法对行波超声波电机的精密定位可控精度相对较低、转速过快、算法复杂,提出了一种可控精度高、转速低、简单可行的行波超声波电机的控制策略——微步控制方法。通过试验验...
关键词：行波超声波电机 微步控制 定位控制 高精度 
基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制被引量：1
《电机与控制应用》2007年第11期23-28,40,共7页华亮 李宪章 吴晓 
南通市应用研究计划项目(K2007023)
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,...
关键词：行波超声波电机 微步控制 机械臂 精密定位 
一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法被引量：4
《机电工程》2006年第2期58-62,共5页胡香玲 李宪章 冯浩 华亮 
介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划...
关键词：机器人 多自由度 路径规划 
基于上位机与MCS-51单片机的X-Y轴定位驱动系统被引量：3
《制冷与空调（四川）》2005年第2期46-49,78,共5页毛制怒 冯浩 李宪章 
X-Y轴系统作为一种二维的驱动系统,在现实中应用广泛。本文主要介绍本系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。
关键词：MCS-51单片机 驱动系统 轴定位 上位机 控制软件 电路硬件 步进电机 串口通信 上下位机 轴系统 二维 
超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现
《电机电器技术》2004年第4期44-46,共3页李宪章 俞海珍 冯浩 
在超声波电机的控制测试平台中 ,为实现DSP与上位机之间的串行通信 ,本文首先设计了串行通信硬件接口电路 ,接着定义了一个简单可靠的通信协议 ,最后对上位机和DSP进行了编程 。
关键词：上位机 串行通信 DSP 硬件接口电路 平台 编程 通信协议 超声波电机 可靠 
基于红外线的图像监控系统被引量：1
《冶金自动化》2003年第z1期255-257,共3页俞海珍 李宪章 冯浩 
随着商业、金融等行业的快速发展，图像监控系统的市场需求剧增，而目前的监控系统一般都是24 h连续工作，录像机记下的图像信息中有大量的冗余信息。本文提出一种热释电红外线感应器，并把它引入图像监控系统的摄像头通道中，利用它能...
关键词：红外线 菲涅耳透镜 热释电红外线传感器 图像监控系统 
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