微动台

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基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究
《机械设计与制造》2009年第7期223-225,共3页郁坤 刘德忠 王治东 孙奕昀 
北京工业大学北京市先进制造重点实验室资助(05001790200705)
平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动。基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平...
关键词：微动台 图像处理 微机械人系统 细胞切割 
基于机器视觉的宏/微双驱动与控制系统的研究
《机械设计与制造》2007年第9期159-161,共3页张文 孙栋栋 
针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求;提出了利用步进电机和压电驱动器组成宏/微双驱动的微操作平台。步进电机实现大行程移动和定位,压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏/微双驱动两部分的协调控...
关键词：宏动台 微动台 压电驱动器 控制阈值 图像处理 
平行弹性铰支微动台的设计
《机械设计与制造》2001年第4期58-59,共2页邬玉亭 劳创海 
介绍了平行弹性铰支二维、三维微动台的形成原理、设计方法，讨论了影响它们精度的因素，以及静态特性。
关键词：平行弹性铰支 微动台 连杆机构 固定端 驱动端 位移端 设计 
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