微分几何方法

作品数：48被引量：158H指数：6
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相关作者：刘晓平王景才张嗣瀛张端孙莹更多>>
相关机构：辽宁师范大学哈尔滨工业大学东北工学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
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基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制被引量：2
《弹箭与制导学报》2018年第2期116-122,共7页屈高敏 李继广 
陕西省自然科学基金(2016JM1014);陕西省教育厅自然科学基金(16JK1396);通用航空工程技术中心建设基金(XHY-2016084);校级科研基金(2017KY1229)资助
飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分...
关键词：飞翼无人飞行器 姿态控制 非线性解耦 微分几何方法 
微分几何方法在火箭控制器中的应用
《弹箭与制导学报》2008年第6期59-62,共4页郑友胜 王良明 
高速机动的火箭武器具有很强的非线性,传统的小扰动线性化方法不再适用,为了解决这一类问题,文中引入微分几何方法。微分几何方法能实现对火箭飞行时,三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化,采用这一方法解决非线性系统的耦...
关键词：火箭 控制器 非线性 微分几何 解耦控制 
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