云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 微惯性测量单元

微惯性测量单元: 作品数：109被引量：487H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：房建成盛蔚刘宇刘建业李荣冰更多>>; 相关机构：南京理工大学东南大学北京航空航天大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>

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微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法被引量：3: 《航空学报》2009年第7期1248-1255,共8页张海鹏房建成; 国防基础预研项目(D2120060013);国家自然科学基金(60736025); 针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种"T"型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了"T"型支撑结构并...; 关键词：微机电系统微惯性测量单元结构设计有限元分析 “T”型结构

一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法被引量：14: 《北京航空航天大学学报》2008年第4期439-442,共4页孙宏伟房建成盛蔚; 国防基础科研资助项目(D2120060013);新世纪人才资助项目(NCET-04-0162); 根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北...; 关键词：微惯性测量单元(MIMU) 标定补偿误差模型动态翻转6位置

大方位失准角MIMU空中对准建模及半物理仿真被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2008年第1期63-66,共4页曹娟娟房建成盛蔚; 国防基础科研资助项目(D2120060013);新世纪人才资助项目(NCET-04-0162); 由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行.为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态变量,建立MIMU在大方...; 关键词：微惯性测量单元全球定位系统空中对准自适应卡尔曼滤波

微惯性测量单元信号小波自适应滤波仿真研究: 《航天控制》2007年第4期51-56,共6页陈晓光房建成; 国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162); 针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性,提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方法,同时采用具有紧支集特性的Daubechies正交小波基和改进的阈值函数,自适应选取分解层数并逐层进行阈...; 关键词：微惯性测量单元自适应滤波 DAUBECHIES小波小波分析

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