张海鹏

作品数:6被引量:43H指数:3
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供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题:陀螺漂移MEMS石英微机电系统MEMS陀螺仪更多>>
发文领域:航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《航空学报》《北京航空航天大学学报》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:国防基础科研计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
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微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法被引量:3
《航空学报》2009年第7期1248-1255,共8页张海鹏 房建成 
国防基础预研项目(D2120060013);国家自然科学基金(60736025)
针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种"T"型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了"T"型支撑结构并...
关键词:微机电系统 微惯性测量单元 结构设计 有限元分析 “T”型结构 
INS中石英陀螺周期性误差传递原理分析
《哈尔滨工程大学学报》2009年第2期204-209,共6页张海鹏 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而...
关键词:石英陀螺仪 微机电系统 误差传递理论 周期性误差 数据平滑 
石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究被引量:6
《仪器仪表学报》2008年第6期1225-1230,共6页张海鹏 房建成 
国防基础研究重大项目(K1204060116);新世纪人才项目(NCET-04-0162)资助
为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法。该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折...
关键词:陀螺漂移 周期性误差项 补偿 石英微机电陀螺仪 实时性 
石英MEMS陀螺漂移的周期性误差标定及补偿被引量:1
《北京航空航天大学学报》2007年第12期1412-1416,共5页张海鹏 房建成 盛蔚 
国防基础科研基金资助项目(D2120060013);新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-04-0162)
实验发现石英系列微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差,短时间高频采样尤为明显.为提高器件精度和系统性能,研究了其周期性误差各重要参数的特点,以误差分析理论分析了各误差传递系数...
关键词:微机电陀螺仪 周期性误差 误差标定 漂移 误差补偿 
陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究被引量:4
《宇航学报》2007年第5期1161-1166,共6页张海鹏 房建成 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
基于小角度近似的传统陀螺仪测试方法,不再适用于MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角的测试。通过研究陀螺标度因数与输入轴失准角之间的耦合关系,提出了解耦测试原理,建立了严格的数学模型,针对该原理设计了解耦测试设备和方法;应用有...
关键词:微机电陀螺仪 标定 标度因数 输入轴失准角 解耦 
MEMS陀螺仪短时漂移特性实验研究被引量:30
《中国惯性技术学报》2007年第1期100-104,共5页张海鹏 房建成 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
针对低精度MEMS陀螺仪适合短时间工作的特点,在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺仪的短时漂移,对比研究并分析讨论了各种被测MEMS陀螺仪的短时漂移特性,发现石英系列MEMS陀螺仪的短时漂移在高频采样时表现出显著的周期性,并说明测试石...
关键词:陀螺漂移 周期项 功率谱密度 微机电陀螺仪 高频采样 
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