微小型水下机器人

作品数：9被引量：46H指数：4
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微小型水下机器人操纵性能与运动仿真研究被引量：10
《系统仿真学报》2009年第13期4149-4152,4158,共5页王波 苏玉民 秦再白 
以某微小型水下机器人为对象,对其进行受力分析,并考虑海流环境的影响,以空间六自由度运动方程为基础建立其运动仿真模型。通过带附体的模型试验,得到水下机器人阻力曲线和各主要水动力系数,应用面元法预报了其控制面的水动力特性,在此...
关键词：水下机器人 水动力 操纵性 运动仿真 
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