微小型无人机

作品数：84被引量：651H指数：9
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基于多点约束的微小型无人机自主定位技术被引量：6
《电光与控制》2019年第5期49-54,共6页徐喜梅 何成龙 黄大庆 徐诚 
卫星导航系统与装备技术国家重点开放基金(EX166840 046);国家自然科学基金(61601222);中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA16095);江苏省自然科学基金(BK20160789);南京航空航天大学创新基地(试验室)开放式基金(kfjj20170406)
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机...
关键词：微小型无人机 自主定位 最小二乘估计 坐标转换 
微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术被引量：199
《电光与控制》2007年第6期113-117,共5页聂博文 马宏绪 王剑 王建文 
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼...
关键词：四旋翼飞行器 微小型无人机 微机电系统(MEMS) 飞行控制 编队飞行 
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