徐诚

作品数：15被引量：116H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机多无人机协同多无人机目标定位方法位姿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《光学精密工程》《中国机械工程》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于多点约束的微小型无人机自主定位技术被引量：6
《电光与控制》2019年第5期49-54,共6页徐喜梅 何成龙 黄大庆 徐诚 
卫星导航系统与装备技术国家重点开放基金(EX166840 046);国家自然科学基金(61601222);中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA16095);江苏省自然科学基金(BK20160789);南京航空航天大学创新基地(试验室)开放式基金(kfjj20170406)
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机...
关键词：微小型无人机 自主定位 最小二乘估计 坐标转换 
单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理被引量：1
《光学精密工程》2018年第12期3079-3086,共8页袁鹏飞 黄大庆 雷仲魁 徐诚 张景 
国家自然科学基金资助项目(No.61601222);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20160789)
为实现快速、高精度角位移测量,提出了一种单圈绝对式电子经纬仪测角信号处理算法。只需刻画脉冲左右边沿在阈值附近各2个采样点就可以快速估计出脉冲宽度和脉冲中心坐标;对现有文献细分方法进行改进,给出了基于多组刻画脉冲中心求解高...
关键词：精密测量 单码道绝对编码器 信号处理 电子经纬仪 
利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第9期158-162,共5页徐喜梅 黄大庆 徐诚 
国家自然科学基金(61601222);中央高校基本科研业务费专项资金;中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA16095);江苏省自然科学基金(BK20160789);南京航空航天大学创新基地(试验室)开放式基金(kfjj20170406)
针对无人机自主定位过程中GPS定位系统失效的问题,提出了一种利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术,首先利用无人机所拍摄的实时航拍图像,与预先储存在无人机计算机中地面景象的数字化地形图进行匹配,从匹配结果中提取一个同名像点...
关键词：同名像点 无人机自主定位 坐标系转换 蒙特卡罗法 
一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析被引量：32
《仪器仪表学报》2015年第5期1115-1122,共8页徐诚 黄大庆 孔繁锵 
国家自然科学基金(61401200)项目资助
为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定位框架,建立了系...
关键词：小型无人机 无源目标定位 无迹卡尔曼滤波 克拉美-罗下限 
基于航空光电侦察平台的目标测速被引量：2
《遥测遥控》2015年第1期11-16,共6页徐诚 黄大庆 周春祎 韩伟 王东振 
航空科学基金(20115552031)
航空光电侦察平台具有稳定跟踪功能,能够隔离载机姿态运动和其他干扰力矩所造成的摄像机光轴在惯性空间内的抖动,以保证获取清晰的图像。光电侦察平台能够输出摄像机的方位角、高低角,并能通过激光测距机测量目标和载机的距离,这给目标...
关键词：光电侦察平台 目标测速 目标定位 测速误差 
一种新的无人机运动目标测速技术被引量：2
《遥测遥控》2015年第1期17-23,共7页徐诚 黄大庆 周春祎 韩伟 王东振 
航空科学基金(20115552031)
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机...
关键词：无人机 目标测速 角速率 测速误差 
基于光电测量平台的多目标定位算法被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第1期157-163,共7页徐诚 黄大庆 
国家自然科学基金资助项目(61106018);航空科学基金资助项目(20115552031)~~
为了提高空中对地面目标定位的效率,达到1次测量、多点定位的目的,提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先,建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后,根据目标定位过程...
关键词：光电测量 多目标 目标定位 定位效率 
基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的动态背景下运动目标检测被引量：6
《光子学报》2014年第1期136-141,共6页徐诚 黄大庆 
国家自然科学基金(No.61106018);航空科学基金(No.20115552031)资助
针对动态背景下运动目标的检测问题,提出了一种基于鲁棒M估计和Mean Shift聚类的目标检测新方法。首先,在考虑全局光照变化的情况下,构建鲁棒M估计器估计全局运动,以实现最小化相邻2帧图像中所有像素亮度的绝对残差和,根据M估计得到像...
关键词：运动目标检测 动态背景 鲁棒M估计 Mean Shift聚类 凸包 
无人机光电侦测平台目标定位误差分析被引量：38
《仪器仪表学报》2013年第10期2265-2270,共6页徐诚 黄大庆 
国家自然科学基金(61106018);航空科学基金(20115552031)资助项目
针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机...
关键词：无人机 光电侦测 目标定位 误差分析 
基于亚像素红外与可见光图像配准方法被引量：9
《国外电子测量技术》2011年第9期25-29,共5页朱智超 闫钧华 徐诚 
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010214)资助项目
为了提高不同分辨率的红外与可见光图像配准的精度,提出了一种基于亚像素纠正的红外与可见光自动配准方法。采用了Shi-Tomasi角点检测器和Taylor多项式将角点的坐标纠正到亚像素级,在六参数仿射变换模型基础上采用改进的Hausdorff距离...
关键词：图像配准 亚像素 仿射变换 Hausdorf距离 红外图像 
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