黄大庆

作品数：38被引量：232H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机电磁兼容图像压缩小波变换感兴趣区域更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《武汉大学学报（理学版）》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部“十五”预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种典型任务的多无人机协同任务分配算法研究被引量：9
《自动化技术与应用》2016年第8期7-12,22,共7页仲筱艳 黄大庆 
对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同...
关键词：无人机 任务分配 协同控制 混合遗传算法 
基于不平衡共模电路模型的电路板辐射计算方法
《遥测遥控》2016年第1期56-59,72,共5页李勃 黄大庆 祁方毅 
国家自然科学基金项目(61106018)
为了同时分析电路板上的电场耦合与磁场耦合,提出一种新的不平衡共模电路模型。基于电路板上信号传输的不平衡性,分析异模信号转化为共模电流和电压的过程,从而将电路中的异模源替换为等效共模源,降低建模和计算的复杂度。为了保证模型...
关键词：电路板 辐射 不平衡 共模 异模 
一种小型无人机无源目标定位方法及精度分析被引量：32
《仪器仪表学报》2015年第5期1115-1122,共8页徐诚 黄大庆 孔繁锵 
国家自然科学基金(61401200)项目资助
为了提高小型无人机无源目标定位的精度,设计了一种新的目标定位算法。首先确定目标定位过程中的坐标转换关系并推导出视轴角的计算模型;然后,利用光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,提出了对同一目标点多次测量的目标定位框架,建立了系...
关键词：小型无人机 无源目标定位 无迹卡尔曼滤波 克拉美-罗下限 
基于航空光电侦察平台的目标测速被引量：2
《遥测遥控》2015年第1期11-16,共6页徐诚 黄大庆 周春祎 韩伟 王东振 
航空科学基金(20115552031)
航空光电侦察平台具有稳定跟踪功能,能够隔离载机姿态运动和其他干扰力矩所造成的摄像机光轴在惯性空间内的抖动,以保证获取清晰的图像。光电侦察平台能够输出摄像机的方位角、高低角,并能通过激光测距机测量目标和载机的距离,这给目标...
关键词：光电侦察平台 目标测速 目标定位 测速误差 
一种新的无人机运动目标测速技术被引量：2
《遥测遥控》2015年第1期17-23,共7页徐诚 黄大庆 周春祎 韩伟 王东振 
航空科学基金(20115552031)
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机...
关键词：无人机 目标测速 角速率 测速误差 
无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究被引量：3
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2015年第1期93-95,99,共4页周春祎 韩伟 黄大庆 
为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿...
关键词：无人机光电侦察平台 运动目标 测速 数学模型 测速误差 
基于光电测量平台的多目标定位算法被引量：6
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第1期157-163,共7页徐诚 黄大庆 
国家自然科学基金资助项目(61106018);航空科学基金资助项目(20115552031)~~
为了提高空中对地面目标定位的效率,达到1次测量、多点定位的目的,提出一种基于光电测量平台的多目标定位方法。首先,建立大地坐标系、地理坐标系、载机坐标系、摄像机坐标系等7个坐标系及坐标系之间的转换关系。然后,根据目标定位过程...
关键词：光电测量 多目标 目标定位 定位效率 
无人机侦察图像压缩被引量：8
《光学精密工程》2014年第5期1363-1370,共8页王源源 黄大庆 
国家自然科学基金资助项目(No.61106018);航空科学基金资助项目(No.20115552031)
为了减少图像数据的存储空间并高质量恢复侦察目标区域,提出了一种基于感兴趣区域分割压缩重构的新方法。首先,利用侦察目标具有规则性的特点,识别提取出感兴趣区域。然后,采用基于区域的分割算法将原图像分割成感兴趣区域(ROI)和背景区...
关键词：感兴趣区域(ROI) 小波变换 图像压缩 无人机 
基于ArcGIS的无人机测控站地图导航模块设计被引量：4
《遥测遥控》2014年第2期25-31,共7页仲筱艳 黄大庆 
中央高校基本科研业务费专项资金支助(No.NZ2012019)
提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导...
关键词：无人机 地面站 UAV(Unmanned AERIAL Vehicle) 
降低OFDM系统峰均功率比的新算法研究被引量：1
《电子设计工程》2014年第7期140-142,145,共4页栾远飞 黄大庆 黄文才 
高的峰值平均功率比问题是OFDM系统的主要缺陷之一。现有的降低峰均比技术中有些算法虽能有效降低信号的峰均比,但是需要很大的计算量,实际应用中难以实现。通过对遗传算法和模拟退火算法优势与不足的分析比较,首次引入了遗传模拟算法(S...
关键词：正交频分复用(OFDM) 峰值平均功率比(PAPR) 遗传算法(GA) 模拟退火算法(SAA) 遗传模拟退火算法(SAGA) 
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