违约问题

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Udwadia-Kalaba方法在四足机器人单腿轨迹跟踪控制违约问题的应用
《动力学与控制学报》2024年第9期55-61,共7页刘珺 张欣刚 张树翠 姚文莉 
国家自然科学基金项目(12272197,12202224);山东省自然基金项目(ZR2022MA066)。
针对四足机器人由于初始条件与约束方程不相容和数值积分对低阶约束造成的违约的问题,提出了一种基于Udwadia-Kalaba方法以解决以上四足机器人单腿动力学违约问题的轨迹跟踪控制方法,该方法利用拉格朗日方程建立无约束的动力学方程,将...
关键词：分析力学 Udwadia-Kalaba方法 轨迹跟踪控制 约束稳定化方法 
浅谈融创中国债务违约问题被引量：2
《商业经济》2022年第12期159-160,共2页陈潇 
房地产行业在近些年来发展迅速,有效地带动了经济的发展。但随着2020年新冠疫情的暴发以及国家出手进行管控。房地产企业的经营受到一定影响,部分房企发生债务违约。通过以融创中国作为研究对象,分析其债务违约发生的原因,并提出相应对...
关键词：债务违约 财务分析 原因 对策建议 
市场化背景下债券违约问题解构及其处置机制研究被引量：5
《新金融》2021年第12期14-20,共7页虞李辉 胡婕莹 
2017年教育部人文社会科学研究青年基金项目“证券错误交易处理机制研究”(17YJC820053)支持。
自2014年以来我国债券违约逐步出现,原有的刚性兑付也逐步被打破。在债券市场化进程中,我国债券违约又出现了国企违约增多这一新情况。学界通过从债券市场化的必要性和违约刚兑带来的弊端进行双向分析,得出必须要坚持债券市场化这一道路...
关键词：债券违约 打破刚兑 利益平衡 处置机制 
新冠疫情背景下跨国企业违约问题探究
《时代人物》2021年第24期134-136,共3页张旭 
新冠肺炎疫情严重影响了跨国企业订单数量,造成我国的跨国企业面临违约风险,引起我国制造业在全球生产链供应链的国际地位,引发国际贸易的格局和全球生产体系的变更。我们需要减少违约数量,积极与合作企业沟通寻求理解;已经违约的依约赔...
关键词：新冠疫情 跨国企业 违约问题 
我国公司债券违约问题研究
《农村经济与科技》2021年第2期136-137,共2页曹磊 
保证我国公司债券管理效果不仅可以实现企业良性发展目标,还能提升我国各个公司内部金融结构的平衡性和稳定性,对于提升我国各类公司经济建设效果和综合发展水平有重要作用。而对于我国公司债券违约问题来说,必须结合各项基础诱因制定...
关键词：公司债券 违约问题 优化措施 
中国债券市场违约问题分析和对策研究
《中小企业管理与科技》2020年第28期110-111,共2页张志强 
随着我国经济的不断发展,我国债券市场的违约问题也开始逐步引起了相关企业以及政府工作人员的重视。债券市场的违约问题涵盖范围较广,不单单包括中小企业的债券、大型企业的债券,还有民营企业以及外商独资企业的相关债券问题。论文从...
关键词：债券市场 违约问题 对策 
福建省医保中心举办医保政策培训会
《就业与保障》2020年第17期27-27,共1页林青 
近年来,随着医保定点口腔机构数量的日益增多,口腔诊疗费用的不断增加,违规违约问题也逐渐突显。为进一步提高医保基金使用效率,规范医疗机构医疗服务行为,福建省医保中心根据机构类型,分批分类开展政策宣传,引导机构合理合规收费。8月1...
关键词：医保中心 医保政策 口腔诊疗 医疗服务行为 医疗机构 医保定点 违约问题 基金使用效率 
网约车客运合同违约问题刍议
《法制与经济》2020年第7期78-79,89,共3页齐艳华 
网约车的出现给乘客带来方便的同时,也产生了一系列的法律问题,尤其是网约车客运合同中经常出现的违约问题。无论承运人还是乘客在实践中经常发生违约行为,如何防止网约车客运合同出现违约行为,更好地保护守约一方利益,是网约车客运合...
关键词：网约车 缔约过失 违约 侵权 
“网约车”违约问题法律视角研究
《经济与社会发展研究》2020年第16期0290-0290,共1页王明睿 
“网约车”违约问题是共享经济体系中一项新的问题,研究提出了明确“网约车”的法律定义,增加对“网约车”车主的审查,建构行业的违约追究机制,保障“网约车”乘客的安全利益,规范“网约车”行业的准入政策等方法,为规范“网约车”运行...
关键词：“网约车” 法律 违约 准入 机制 审查 
对“三方协议”违约问题的研究
《市场周刊·理论版》2020年第25期161-161,共1页张宏斌 
随着高校毕业生就业热潮的出现,2020年高校毕业生规模已经达到870多万人次,大学毕业生签订“三方协议”的相关问题又被提了出来。应届毕业生由于尚未毕业,无法与用人单位签订正式劳动合同,因此,会签订“三方协议”,作为明确毕业生、用...
关键词：毕业生 就业 三方协议 
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