位置伺服控制

作品数:120被引量:420H指数:9
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电液伺服液压执行机构高精度位置伺服控制研究被引量:12
《液压气动与密封》2020年第7期45-49,共5页陈祥芬 
鉴于电液伺服阀控机构在液压控制系统的重要性,其位置伺服系统动态复杂多变,传统的PID位置伺服控制算法无法满足控制要求,该文以液压阀控缸执行机构为例,提出了一种基于鲁棒滑模控制算法,提高了传统液压缸执行机构位置精度,使得系统具...
关键词:电液伺服 液压执行机构 高精度 位置伺服控制 研究 
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制被引量:10
《液压气动与密封》2006年第1期29-31,共3页曹会发 陶国良 周洪 
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺...
关键词:气动执行器 位置伺服控制 PWM控制 五点开关控制算法 高速开关阀 
高速开关电磁阀在位置伺服控制系统中的应用被引量:1
《液压气动与密封》2004年第3期17-18,共2页郭秀芳 
高速开关电磁阀具有极高的响应速度,由其构成的位置伺服控制系统结构简单、易于实现数字控制,有较好的控制效果。
关键词:高速开关电磁阀 位置伺服控制系统 
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