握手

作品数：2338被引量：552H指数：9
导出分析报告
相关领域：文化科学经济管理更多>>
相关作者：齐国强邹勇刘卫李丰祥韩彪更多>>
相关机构：华为技术有限公司中兴通讯股份有限公司国家电网公司维沃移动通信有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家重点基础研究发展计划国家留学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家留学基金x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
《控制理论与应用》2009年第6期589-594,共6页谢光辉 梁锡昌 桥本稔 庄小红 
国家留学基金委资助项目(2007102654)
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出...
关键词：多项式在线更新 握手机器人 动力学 吸引子 忘却系数 
基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真被引量：5
《机器人》2008年第5期428-434,共7页谢光辉 梁锡昌 桥本稔 张霞 李伟 
国家留学基金委资助项目(2007102654);日本三菱株氏会社资助项目
为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同...
关键词：神经元振荡器 握手 动力学 同步控制 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部