无人机平台

作品数:243被引量:663H指数:11
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相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者:门涛彭仲仁田永丁张巨勇张建更多>>
相关机构:西北工业大学中国科学院南京航空航天大学哈尔滨工业大学更多>>
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基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验
《中国农机化学报》2025年第3期19-24,48,共7页原培超 纪要 张文毅 
中国农业科学院科技创新工程(CAAS—SAE—202301)。
为进一步发挥水稻抛秧的生产优势,根据水稻抛秧移栽特点,设计一种基于无人机平台的有序抛秧装置。阐述装置的总体结构与作业流程,对载苗、推秧、导苗等关键部件进行设计。通过对推秧部件的运动分析,验证有序渐次推秧的功能需求。选取漂...
关键词:水稻 钵体苗 无人机 抛秧装置 正交试验 
面向无人机平台的野外火灾自动检测技术
《机械工程与自动化》2025年第1期25-27,30,共4页张伟 张嘉易 郝永平 曹昭睿 赵洪力 李世龙 
沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划(1010147001254)。
针对野外环境下无人机空对地火灾预警任务中火点目标成像尺度小、特征信息不明显,以及全尺寸火点探测神经网络计算开销较大、难以适配机载计算核心算力的问题,设计了一种轻量化野外火点识别卷积神经网络。通过融合CSP-DarkNet 53与Ghost...
关键词:无人机 野外火灾 自动控制 
无人机平台在自然资源环境领域的研究进展——关于响应低空经济发展的思路及潜力探讨
《广东交通职业技术学院学报》2025年第1期36-45,共10页李红中 罗毅 徐凯燕 马占武 殷涂龙 张金平 
广东省普通高校重点科研平台项目(编号:2024GCZX023,2023CJPT003);广东省清远市哲学社会科学规划课题项目(编号:QYSK2024022);云浮市哲学社会科学常规课题项目(编号:2024云社研[43]号);广东省高职教育质量工程项目(编号:2023JG185);广东省高等职教委教改项目(编号:GDGX202401012);广东交通职业技术学院教科研项目(编号:GDCP-ZX-2024-001-N1,GDCP-ZX-2023-003-N5)。
低空经济是符合新质生产力发展的新型经济业态,其广泛的应用场景涉及极广的辐射范围和极长的产业链。无人机平台作为低空经济的重要组成,其应用在自然资源环境领域中极为广泛并逐渐成为防灾减灾救灾活动中不可或缺的重要支撑。研究表明...
关键词:低空经济 无人机平台 自然资源 环境地质 防灾减灾 灾害应急 
基于高空无人机平台的多模态跟踪数据集被引量:1
《中国图象图形学报》2025年第2期361-374,共14页肖云 曹丹 李成龙 江波 汤进 
国家自然科学基金项目(U20B2068,62376004);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-038);安徽省自然科学基金项目(2208085J18,2408085MF153);安徽省重点研发计划资助(2022i01020014)。
目的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)因易操纵、灵活等特点,近年来在军事和民用等多个领域得到广泛应用。相对于低空无人机,高空无人机具有更广的视野,更强的隐蔽性,在情报侦察、灾害救援等方面具有更高的应用价值。然而,现有无人...
关键词:多模态目标跟踪 高空无人机 微小目标 高质量配准 数据集 
一种基于无人机平台的输配电线路警示牌挂装工具研究
《通讯世界》2025年第2期91-93,共3页李新杰 董迎凯 孙德林 
传统的输配电线路警示牌挂装工具往往依赖人工操作,不仅效率低下,还存在安全隐患,特别是在地形复杂和天气恶劣的条件下,其工作难以开展。基于此,设计一种基于无人机平台的输配电线路警示牌挂装工具,基于无人机平台实时收集警示牌挂装图...
关键词:警示牌挂装 输配电线路 轻量化设计 无人机平台 
基于无人机探测的配电线路故障定位方法探究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第1期121-123,共3页侯保清 巩喜洋 孙小晔 
本文研究通过机载搭配配电线路故障定位仪装置对配电线路故障进行定位的方法,利用无人机电力巡检技术,解决以往配电网线路故障查询定位过程中,作业人员需登塔杆并手持传统电流感应装置逐段排查配电网故障点定位,登塔杆动作重复,存在不...
关键词:接地故障定位 无人机平台 S 信号注入法 无线传输 
国际首例基于无人机移动平台的量子密钥分发
《信息网络安全》2024年第12期1964-1964,共1页
近日,南京大学谢臻达、龚彦晓、祝世宁团队与中国科学技术大学郭光灿、韩正甫团队的银振强教授、王双教授、陈巍教授合作,在国际上完成基于无人机平台的量子密钥分发实验,证明了利用无人机等移动平台能够完成实用化的光量子信息任务。...
关键词:量子密钥分发 移动平台 多旋翼无人机 中国科学技术大学 控制系统 南京大学 无人机平台 光量子信息 
基于贝叶斯检测的无人机平台电磁探测模型
《西北工业大学学报》2024年第6期1144-1151,共8页邓文杰 陈松 吴迪 刘凯越 许子俍 何润泽 
国家自然科学基金(42201472)资助。
现有的目标探测无人机平台建模大多基于布尔感知模型(Boolean perception model)。然而,在针对电磁波辐射源的探测任务中,布尔感知模型无法充分体现电磁波信号的传播与检测特性。为了克服这一局限性,以贝叶斯信号检测理论为基础,基于天...
关键词:无人机 电磁波辐射源 目标探测 贝叶斯信号检测 
基于无人机平台的输电线路周边树障识别技术研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第11期191-196,共6页朱德中 王昌幼 何春应 徐懿昭 
本研究以无人机平台为载体,针对输电线路周边树障识别问题,开展了一系列关键技术的研究。通过设计无人机飞行控制系统、图像采集与处理系统以及深度学习算法,实现了对输电线路周边树木的快速监测与智能识别。研究内容包括无人机选型、...
关键词:无人机平台 输电线路 树障识别 图像处理 巡检效率 
基于RCD30倾斜摄影的高精度测量与三维建模技术探索
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第11期080-083,共4页李智 
RCD30倾斜摄影技术是一种新的地理空间数据获取方式,才用在高精度测量和三维建模领域落地生根。研究以RCD30倾斜摄影技术为基础,着重研讨其在精密测量和三维建构上的应用技术。据此,创新出一种优化测量方案,这种方案依赖RCD30倾斜摄影技...
关键词:RCD30倾斜摄影技术 高精度测量 三维建模 多视角和多基线测量 无人机平台 
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