无人机影像

作品数：954被引量：4224H指数：29
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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
《测绘通报》2024年第8期42-47,共6页徐宇翔 胡庆武 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 
国家重点研发计划(2021YFB2600401);国家自然科学基金(42371439)。
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态...
关键词：LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测 
无人机影像GrabCut路面裂缝识别被引量：1
《测绘通报》2024年第8期90-95,共6页武广臣 刘艳 
国家自然科学基金(42071343);2022年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJKFZ20220284)。
无人机影像裂缝提取是近年来研究的热点问题之一。针对无人机影像强边缘信息干扰问题,本文提出了一种基于GrabCut算子的裂缝识别方法。该方法首先运用GrabCut算子提取保留裂缝的前景路面,然后运用去噪、边缘检测和双阈值轮廓识别方法探...
关键词：GrabCut算子 分水岭算法 高斯混合模型 计算机视觉 CANNY边缘检测 
基于改进YOLOv5的无人机影像道路裂缝检测方法被引量：1
《测绘通报》2024年第3期173-178,共6页朱伟刚 汪伦 陈田 邹博文 
吉林省发改委科研项目(120230094)。
道路裂缝的出现对道路使用寿命和人车安全带来明显影响,需及时检测出道路裂缝。针对无人机影像中裂缝目标小、图像背景复杂导致检测精度低等问题,本文以无人机采集裂缝图像作为研究数据,提出了一种改进YOLOv5模型的深度学习道路裂缝检...
关键词：裂缝检测 YOLOv5 注意力机制 自适应空间特征融合 
无人机大场景在线密集点云和DSM生成算法
《测绘通报》2023年第10期47-53,共7页杨佳琪 范大昭 杨佳宾 杨幸彬 纪松 
高分辨率对地观测系统重大专项(42-Y30B04-9001-19/21);国家自然科学基金(41971427)。
针对无人机影像获取密集点云和DSM过程中耗时过多、点云质量与处理速度难以平衡的问题,本文提出了一种大场景无人机在线密集点云和DSM生成方法。首先,采用SLAM与RTK信息松耦合的方法在线估计影像位姿;然后,利用多视影像位姿信息在深度...
关键词：无人机影像 匹配代价计算 增量式代价积聚 密集点云 在线计算 
基于无人机影像的杆塔及挂线点高度空间测量方法被引量：1
《测绘通报》2023年第S01期76-79,共4页仝红菊 江峻毅 万国平 韩西平 尤超帅 
针对输电线路交跨点高度量测的外业测量效率低、时间成本高,以及基于立体量测对作业人员专业素质要求高、量测精度等问题,本文提出了一种基于无人机影像的杆塔及挂线点高度空间测量方法。利用飞马F300固定翼无人机获取输电线路通道走廊...
关键词：无人机 输电线路 电力线 计算机视觉 杆塔 挂线点 
图索引结构词袋模型的无人机影像匹配对检索被引量：2
《测绘通报》2023年第4期93-98,共6页刘思康 郭丙轩 姜三 鄢茂胜 
国家自然科学基金重大研究计划(B2021061516)。
无人机影像匹配对选择是提升影像匹配效率和三维重建稳健性的关键技术。针对经典树状索引结构词袋模型存在查找单词效率低、影像相似度计算精度低、时间复杂度高的问题,本文设计了导航小世界(NSW)图索引结构和TF-IDF-Match4算法,并提出...
关键词：影像检索 词汇树 导航小世界 TF-IDF-Match4加权 GPU 最邻近查找 
无人机影像密集匹配点云在违法占地和违法建筑监测中的应用被引量：4
《测绘通报》2023年第4期111-114,134,共5页全昌文 李正洪 庞百宁 熊毅飞 
广西重点研发计划(AB22080077);广西科技基地和人才专项(AD20238044);广西空间信息与测绘重点实验室基金(191851011);广西壮族自治区自然资源调查监测院“揭榜挂帅”项目(JBGS2022008)。
当前城市违法占地和违法建筑监测大多基于遥感影像开展,无法有效发现建筑物加建、加盖等情况,利用影像密集匹配点云提取建筑物三维变化是“两违”精准监测的有效途径。本文以贵港市“两违”监测工作为例,以无人机影像密集匹配点云为基...
关键词：密集匹配点云 两违 无人机 监测 
改进AKAZE算法的泥石流区无人机影像特征匹配被引量：3
《测绘通报》2023年第2期91-96,103,共7页宗慧琳 袁希平 甘淑 张晓伦 梁昌献 赵振峰 
国家自然科学基金(41861054)。
针对在泥石流区灾害应急中使用无人机高分辨率影像特征匹配时时效性较低的问题,本文提出了一种改进AKAZE无人机影像特征匹配的算法。该算法首先使用AKAZE特征点检测算法提取局部稳定不变特征,用二进制描述符BEBLID描述检测到的特征点,...
关键词：泥石流区无人机影像 特征提取 BEBLID描述符 核线约束 影像匹配 
城市级无人机影像匀色算法被引量：2
《测绘通报》2023年第1期158-162,共5页杨婷 吴昊 李雁 
无人机在获取影像时,受到天气、光照条件、相机传感器、主观人为等多种因素的影响,导致获取的影像内部或影像之间存在不同程度的亮度与色调分布不均匀,因此需要对无人机影像进行匀光匀色处理。本文提出了灰度值均值算法、基于相机响应...
关键词：无人机影像 匀光匀色 均值算法 误差参数算法 
多平台点云数据的单木参数提取精度分析被引量：9
《测绘通报》2022年第7期168-172,共5页周烨 刘云波 郑丽波 龙泱君 
2021年第一批产学合作协同育人项目(202101096002)。
以浙江省海宁市4种代表行道树(广玉兰、无患子、悬铃木、香樟树)为研究对象,结合无人机(UAV)影像和三维激光扫描数据,利用ContextCapture、LiDAR360软件完成点云拼接、滤波、降噪和编辑,通过迭代最近点算法实现点云精细匹配,完成多平台...
关键词：行道树 无人机影像 三维激光扫描 冠层高度模型 分水岭分割算法 树高 冠幅 
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