无信号

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电网无信号区段视频监测在电力系统中的应用研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期160-163,共4页王健舟 李敬宾 牛泽锋 孙南汪秋 和刚 
随着社会的不断发展,对于电力的需求不断增长,这也使得电力系统规模越来越大,复杂性越来越强。所以必须采取有效措施保证电力系统的稳定性与安全性。电网无信号区段的存在,对电力系统的运行与维护造成了较大的困扰。对电网无信号区段实...
关键词：电网 无信号区段 视频监测 电力系统 
电网无信号区段视频监测在智能电网中的应用
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第11期033-036,共4页赵思卫 耿座学 王培继 王英伍 高诚阳 
随着科技的不断发展, 智能电网已经成为现代电力系统发展的重要方向,智能电网相对于传统电网,在运行效率、可靠性与管理水平都有显著提升。然而电网无信号区段的存在,对智能电网运行和管理造成了较大的挑战。在这一区域内应用视频监测,...
关键词：智能电网 无信号区段 视频监测 
基于高海拔无信号地区营销数据采集多态网络模式的研究与应用
《中国新通信》2024年第21期4-6,共3页郝天新 程泰富 郭守龙 顾喜良 哈青青 
本文针对高海拔、无信号区域环境复杂性导致的无法实现智能化电力数据采集的问题,提出一种基于北斗短报文通信的电力数据采集模型。该模型对用电信息传输框架进行了搭建,利用数据传输格式协议优化报文丰富性,并将IC卡用于数据传输路径...
关键词：RSMC 用电采集 无信号 高海拔 网络 
基于MAPPO的无信号灯交叉口自动驾驶决策
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第5期790-798,共9页许曼晨 于镝 赵理 郭陈栋 
国家自然科学基金资助项目(52077007)。
针对自动驾驶在通过无信号灯交叉口由于车流密集且车辆行为随机不确定的问题,提出一种基于MAPPO(Multi-Agent Proximal Policy Optimization)算法的无信号灯交叉口自动驾驶决策方案。通过MetaDrive仿真环平台搭建多智能体仿真环境,并且...
关键词：自动驾驶 智能决策 无信号灯交叉口 MAPPO算法 
面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究
《机械工程学报》2024年第20期217-228,共12页唐小林 杨剑英 杨凯 李文博 
国家自然科学基金(52222215,52302497);中央高校基金(2023CDJXY-025)资助项目。
针对无信号灯十字路口场景下多车协同控制安全性不足、交互性差的问题,提出一种分布式自动驾驶多车协同控制方法。首先,利用轨迹预测模型获取路口内所有车辆未来3s的运动轨迹,作为冲突筛查的输入;其次,建立基于责任敏感安全(Responsibil...
关键词：无信号灯十字路口 多车协同控制 博弈论 运动预测 安全评估 
异质交通流环境下无信号T形交叉口控制策略被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第4期387-395,共9页吕悦晶 吴耀 张萌萌 张宏 张志伟 
国家自然科学基金资助项目(ZR2017MF011);青海省重点研发与转化计划项目(2021-QY-207);内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2019MS07021)。
针对无信号控制T形交叉口,提出一种异质交通流环境下交叉口的分级限速控制模型.根据异质交通流的车辆运行特性提出分级限速的概念,并建立交叉口的车辆信息矩阵.构建以车流通过冲突区域时间最短为优化目标,以保证冲突车辆安全行驶的时间...
关键词：智能交通 控制策略 线性规划 异质交通流 智能网联车辆 
面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究
《机械工程学报》2024年第10期147-159,共13页杨凯 唐小林 钟桂川 王明 李国法 胡晓松 
国家自然科学基金(52222215,52072051);重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-JQX0003)资助项目。
针对环境遮挡与交通参与者行为随机导致的驾驶风险,提出一种面向无信号灯十字路口场景的安全决策方法。首先,建立一种基于值分布式强化学习-全参数化分位数网络(Fully parameterized quantile network,FPQN)的基础决策策略。其次,融合F...
关键词：无信号灯十字路口 环境遮挡 偶然不确定性 未知场景 认知不确定性 
基于投影反射技术的无信号灯路口人行横道预警系统
《人民公交》2024年第10期109-112,共4页郑耿钊 
2024年省级大学生创新创业训练计划支持项目:光影护卫——基于投影反射技术的智慧人行横道系统设计(项目编号:S202410345042)。
无信号灯人行横道口往往因车辆与行人难以获取道路路况准确信息,驾驶员难以察觉过路行人,行人未能及时发现道路车辆,导致交通事故的频发。针对现有研究与设施的不足,结合投影反射技术、雷视融合采集技术、多元化预警方案与远程平台,设...
关键词：道路预警 投影反射技术 雷视融合技术 反光标线 
基于深度强化学习的无信号灯路口决策研究被引量：1
《计算机工程》2024年第5期91-99,共9页傅明建 郭福强 
福建省自然科学基金(2022J01117);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200007);福州大学人才启动基金(XRC-23055)。
无信号灯左转路口是自动驾驶场景中最为危险的场景之一,如何实现高效安全的左转决策是自动驾驶领域的重大难题。深度强化学习(DRL)算法在自动驾驶决策领域具有广阔应用前景。但是,深度强化学习在自动驾驶场景中存在样本效率低、奖励函...
关键词：深度强化学习 自动驾驶 模仿学习 行为克隆 驾驶决策 
无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
《自动化仪表》2024年第4期35-39,共5页谢彭辉 孙宁 庞堯 赵文骞 钱俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61803206);产业前瞻与共性关键技术重点基金资助项目(BE2017008-2);南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004);南京林业大学2022年大学生创新训练计划基金资助项目(2022NFUSPITP0354)。
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时...
关键词：智能交通 无人驾驶 车辆调度 动态权值 无信号灯交叉路口 最优路径 网格化路口 
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