动态权值

作品数：79被引量：396H指数：10
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高精度微型星敏感器设计和验证
《光学学报》2024年第18期405-415,共11页王燕清 杜伟峰 郑循江 李新鹏 金荷 董帅 
国家自然科学基金(62005158)。
首先,根据恒星目标特点设计信噪比和通光孔径最优的探测系统,对现有的探测参数进行精调标校,形成一套最优探测关键参数,从而提高星点质心定位精度;其次,对目前姿态计算方法中恒星矢量固定权值的算法进行改进,通过对每颗探测恒星矢量赋...
关键词：遥感 星敏感器 精度 探测参数 质心 动态权值 
基于自适应窗的动态权值代价聚合立体匹配
《光子学报》2024年第8期272-286,共15页吴福培 刘宇豪 王瑞 李昇平 
国家自然科学基金(No.61573233);广东省自然科学基金(No.2021A1515010661);广东省普通高校重点领域专项(No.2020ZDZX2005);广东省普通高校创新团队资助项目(No.2020KCXTD012)。
传统局部匹配算法通常在不同聚合窗口下采用单一权值进行代价聚集,而忽略了不同区域像素点之间的差异性,易导致基于双目视觉测量的立体匹配精度不稳定。为此,提出一种基于自适应窗的动态权值代价聚合立体匹配算法。首先,以梯度信息表征...
关键词：机器视觉 立体匹配 自适应十字交叉聚合窗口 动态权值 超像素分割 
基于A*的移动机器人路径优化算法研究被引量：1
《信息技术与信息化》2024年第7期190-193,共4页潘峥 朱玉华 张朝阳 朱凯源 
针对移动机器人A*算法中最核心最困难的启发函数的评估问题,提出动态加权的优化算法。以当前路径点与终点的位置关系和距离条件给启发函数赋予权值,利用贝塞尔曲线对路径中的转折点进行平滑处理,达到减小拐点处大角度转向影响的目的。...
关键词：路径规划算法 移动机器人 A*算法 动态权值 贝塞尔曲线 
基于带约束粒子群的电容层析成像图像重建算法
《辽宁石油化工大学学报》2024年第2期91-96,共6页焦园娜 左振华 张雷雷 郭志恒 阚哲 
辽宁省教育厅一般项目(JYTMS20231448)。
粒子群工作时系统的鲁棒性很高,有助于解决图像重建的病态问题。但是,重建图像的像素较大,导致粒子维度较大,粒子在寻优过程中很难达到最优解。为了解决这一问题,对粒子的位置加入约束条件,以Tikhonov正则化图像重建算法成像作为粒子位...
关键词：电容层析成像 约束粒子群算法 罚函数 混沌算子 惯性动态权值 
无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
《自动化仪表》2024年第4期35-39,共5页谢彭辉 孙宁 庞堯 赵文骞 钱俊杰 
国家自然科学基金资助项目(61803206);产业前瞻与共性关键技术重点基金资助项目(BE2017008-2);南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004);南京林业大学2022年大学生创新训练计划基金资助项目(2022NFUSPITP0354)。
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时...
关键词：智能交通 无人驾驶 车辆调度 动态权值 无信号灯交叉路口 最优路径 网格化路口 
潮汐特征识别在权值优化中的应用
《电信工程技术与标准化》2024年第2期5-8,共4页任高强 杨恩源 侯文娟 朱朋 李钦 杨欢 
5G的天线权值技术应用比较成熟,现有的权值方案遵循常规的网参优化模型,归为静态权值。但是实际网络的各项指标是动态变化的,若能识别网络用户动态分布特征,将权值优化方案按照小时级切片,即可实现网随业动。如何识别网络用户动态分布特...
关键词：潮汐权值方案 动态权值 卷积神经网络 规律挖掘 
基于Nginx的MQTT服务器集群动态反馈负载均衡算法被引量：5
《工业控制计算机》2023年第4期81-83,共3页何乐 张文涛 
广西自然科学基金(2019GXNSFDA185010)。
针对传统负载均衡算法不能满足MQTT服务器集群海量设备接入和快速建立连接的需求,提出一种基于Nginx的MQTT服务器集群动态反馈负载均衡算法,实现MQTT服务器集群系统负载均衡,降低用户请求响应时间。首先建立MQTT服务器的性能参数指标和...
关键词：负载均衡 动态反馈负载均衡算法 动态权值 
基于多源速度数据的动态权值融合方法研究
《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》2022年第5期31-40,共10页王路曼 王理民 蔡铭 
国家重点研发计划(2020YFB1600400)。
导航平台路段速度和浮动车GPS速度是常用的道路运行车速数据源,单独使用一种数据进行相关研究存在实时更新数据路网覆盖率低、数据质量不稳定等问题。基于数据可靠性的动态权值数据融合方法,文章将导航平台路段速度和浮动车GPS速度进行...
关键词：数据可靠性 动态权值 数据融合 路网覆盖率 路段速度 
基于最小流量的液压机械臂冗余分解
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1882-1890,共9页丁孺琦 李望笃 李刚 胡国良 
国家自然科学基金资助项目(52175050,U21A20124);江西省自然科学基金资助项目(20212ACB214004);中国博士后科学基金资助项目(2020M671349)。
针对冗余液压机械臂预设轨迹下的能量优化问题,提出基于最小流量的液压机械臂冗余分解方法.采用D-H参数法推导液压机械臂的运动学方程,构建末端速度与液压缸缸速的映射,建立系统能耗模型.基于最小缸速范数法求解能量次优的冗余分解以部...
关键词：液压机械臂 运动规划 冗余分解 动态权值 节能 
基于非线性优化的改进相机内参数标定方法被引量：8
《激光与光电子学进展》2022年第18期337-345,共9页刘屹东 贾振堂 
国家自然科学基金(61401269)。
为了实现空间物体三维重建,需要对相机参数进行标定,标定精度是其中关键问题。针对传统相机标定算法精度不高、收敛慢的问题,提出了一种基于动态调整和自适应变异相结合的改进粒子群优化相机参数算法。该算法以传统标定的结果为初始值,...
关键词：机器视觉 相机标定 非线性优化 动态权值 自适应变异 改进粒子群算法 
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