丁孺琦

作品数：14被引量：105H指数：6
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供职机构：华东交通大学更多>>
发文主题：磁流变阻尼器阻尼器机械臂液压励磁线圈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《液压气动与密封》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家科技支撑计划江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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依托科研创新团队的研究生创新能力培养模式研究与实践--以华东交通大学为例
《湖北理工学院学报》2025年第2期84-88,共5页李刚 丁孺琦 刘前结 钟林 曾礼平 阮志勇 喻理梵 胡国良 
江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(项目编号:JXYJG-2023-088);江西省高等学校教学改革研究课题(项目编号:JXJG-23-5-34)。
研究生创新能力培养是研究生培养环节的重中之重,而良好的培养模式是研究生创新能力培养的关键。文章以科研创新团队为依托,探讨导师科研创新团队培养模式对研究生创新能力培养的优势,并以笔者自身科研创新团队为实例,就团队组织结构、...
关键词：科研团队 创新能力 实践能力 研究生教育 培养模式 
基于同课异构的机械设计基础教学改革与创新实践探索
《甘肃教育研究》2024年第16期50-52,共3页曾礼平 丁孺琦 李刚 徐尤南 
江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-23-5-25,JXJG-21-5-24,JXJG-23-5-34);江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(JXYJG-2023-088)。
针对传统教学模式下机械设计基础课程教学内容枯燥、教学方式单一、实践体系缺乏等问题,本研究从当前的人才培养和社会需求出发,提出了针对不同专业背景学生的基于同课异构的机械设计基础教学改革策略,包括知识单元重构、利用任务驱动...
关键词：机械设计基础 同课异构 教学改革 创新实践 
液压机械臂的接触作业控制方法进展
《华东交通大学学报》2024年第5期18-28,共11页丁孺琦 孙国华 朱鸿栋 李刚 谢志聪 刘颖 徐聪聪 
国家自然科学基金项目(52175050);江西省重大科技研发专项(20233AAE02001);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S421)。
【目的】液压机械臂具备负载能力强、响应速度快、无极调速范围大、受辐射电磁干扰小等特点,被广泛应用于隧道掘进装备、桥梁建设装备等交通基础设施建设领域。文章旨在总结液压机械臂的接触作业控制方法,介绍力与位置精确协调控制方法...
关键词：液压机械臂 动力学建模 参数辨识 力估计方法 接触作业控制 
基于模型控制的液压机械臂高精度轨迹跟踪被引量：8
《机械工程学报》2023年第14期298-309,共12页丁孺琦 王振 程敏 徐兵 刘子辰 
国家自然科学基金(U21A20124,52175050);浙江省重点研发计划(2022C01039);江西省自然科学基金(20212ACB214004)资助项目。
液压机械臂具有高度非线动力学特性,末端轨迹跟踪误差大。为此,提出一种辨识动力学参数的基于模型的控制算法(Model-based control,MBC)。该控制算法由外环的液压缸位置反馈控制器、内环的力控制器以及前馈流量补偿控制器三部分输出叠...
关键词：液压机械臂 基于模型的控制 动力学模型 参数辨识 前馈流量补偿 
基于关节力矩补偿的液压机械臂末端力软测量被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2022年第10期140-152,共13页李刚 李锋 丁孺琦 木学山 
国家自然科学基金资助项目(52175050);国家自然科学基金-区域创新发展联合基金资助项目(U21A20124);江西省自然科学基金资助项目(20212ACB214004)。
为满足液压机械臂在复杂环境下高精度的作业要求,需使其具备一个精确的力测量系统。由于液压机械臂工作环境复杂且末端接触负载大,力传感器容易受到破坏,因此,针对液压机械臂无末端力传感器的末端力精确感知的难题,以3自由度液压重载机...
关键词：液压机械臂 参数辨识 非线性摩擦模型 关节力矩补偿 末端力软测量 
基于最小流量的液压机械臂冗余分解
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1882-1890,共9页丁孺琦 李望笃 李刚 胡国良 
国家自然科学基金资助项目(52175050,U21A20124);江西省自然科学基金资助项目(20212ACB214004);中国博士后科学基金资助项目(2020M671349)。
针对冗余液压机械臂预设轨迹下的能量优化问题,提出基于最小流量的液压机械臂冗余分解方法.采用D-H参数法推导液压机械臂的运动学方程,构建末端速度与液压缸缸速的映射,建立系统能耗模型.基于最小缸速范数法求解能量次优的冗余分解以部...
关键词：液压机械臂 运动规划 冗余分解 动态权值 节能 
基于科研项目提升机械类研究生创新能力研究——以华东交通大学为例被引量：5
《高教学刊》2021年第15期51-54,共4页李刚 江来 丁孺琦 欧阳娜 胡国良 徐明 
江西省学位与研究生教育教学改革研究项目“‘新工科’背景下机械类研究生科研实践创新培养研究——以华东交大为例”(编号:JXYJG-2019-108);江西省重点研发计划项目“基于HFFPID控制的磁流变半主动车辆悬架系统设计研究”(编号:20192BBEL50012)。
参与导师科研项目,是培养机械类研究生创新能力的重要途径。文章以华东交通大学为例,针对目前机械类研究生创新能力培养中存在的实际问题,提出了相应的改进建议及策略,旨在进一步完善和细化现有的机械类研究生创新能力教育培养机制,进...
关键词：研究生培养 创新能力 科研项目 
基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统被引量：29
《机械工程学报》2018年第20期262-270,共9页程敏 于今 丁孺琦 蔡乐平 
国家自然科学基金(51605050,91748210);重庆市基础与前沿研究计划(cstc2016jcyjA0253);中央高校基本科研业务费(106112017CDJXY110002);江西省自然科学基金(20161BAB206150)资助项目
为提高现有负载敏感系统动态和能耗特性,提出一种基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统。该系统通过负载实时流量需求来前馈控制变量泵斜盘摆角,并结合压力裕度反馈控制对泵排量进行调节,具有响应速度快,稳定裕度高和压力...
关键词：负载敏感 电液控制 工程机械 压力反馈 流量匹配 
负载口独立控制系统压力速度复合控制的耦合特性被引量：17
《浙江大学学报（工学版）》2017年第6期1126-1134,共9页丁孺琦 徐兵 张军辉 
国家自然科学基金资助项目(51375431);江西省自然科学基金资助项目(20161BAB216133;20161BAB206150);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ150492)
以2个比例方向阀组成的负载口独立控制系统为研究对象,分析其压力与速度复合控制中的耦合特性.基于相对增益矩阵,推导反应其相互干扰程度强弱的耦合因子;理论分析其耦合程度与系统不同工作参数之间的关系,总结降低耦合程度的负载口独立...
关键词：负载口独立控制系统 复合控制 耦合特性 相对增益矩阵 耦合因子 
小型液压压力机液压控制系统设计及仿真（英文）被引量：5
《机床与液压》2016年第12期16-22,共7页胡国良 张小宇 丁孺琦 徐明 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.51475165,11462004)
设计了一种采用PLC控制的小型液压压力机的液压系统,主要进行了系统设计、液压缸内径的确定、PLC系统配置和选型以及控制程序设计,该系统主要特点在于响应快,高效率,操作方便,工作可靠。同时采用AMESim液压机械仿真软件对该液压系统进...
关键词：液压压力机 液压系统 液压缸 PLC控制 
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