动力学方程

作品数：1757被引量：5612H指数：26
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非惯性系下舰载稳定平台动力学建模与分析被引量：1
《振动与冲击》2024年第9期186-194,共9页仇伟晗 牛安琪 王生海 邱建超 范昆龙 陈海泉 
国家重点研发计划(2018YFC0309003);国家自然科学基金(51579026;51779026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132022207);国家自然科学基金青年项目(5210396)。
为解决舰船在恶劣海况下产生的大幅度、多维度的不规则摇荡运动,提出了一种6-DOF并联平台隔离舰船运动的方案,并对该方案的动力学特性进行了深入研究。首先,基于矢量关系推导该平台构件在惯性坐标下的速度、Jacobi矩阵和能量方程式,由...
关键词：非惯性系 拉格朗日动力学建模 虚功原理 显示动力学方程 联合仿真 
基于磁悬浮技术曳引式乘客电梯三维加速度测量被引量：3
《振动与冲击》2020年第15期207-213,共7页江东 陈才 赵彦超 王德玉 
国家自然科学基金(51377037)。
为实现曳引式乘客电梯三维加速度测量,利用磁悬浮技术设计了惯性式加速度测量模型,建立了垂直方向和水平方向振子的运动方程,设计了磁悬浮三维加速度测量仿真模型,分别进行了垂直方向和水平方向加速度仿真,并通过实验对仿真模型进行了...
关键词：磁悬浮 电梯 动力学方程 三维加速度测量 
空间圈套式绳索捕获动力学建模及接触碰撞分析被引量：5
《振动与冲击》2019年第10期71-78,共8页张龙 
国家自然科学基金(11672294)
空间圈套式绳索捕获机构由于具有大容差、软接触的特性,已经逐渐被应用于太空中大型航天器的捕获任务中。柔性钢丝绳作为该捕获机构的执行元件,在捕获过程中的动力学特性对捕获任务有直接的影响。提出了一种基于拉伸/扭转弹簧-质点模型...
关键词：圈套式捕获 柔性钢丝绳 动力学方程 接触碰撞 
基于磁悬浮技术建筑物振动测量研究被引量：2
《振动与冲击》2017年第7期130-135,共6页江东 单薏 刘绪坤 王德玉 
国家自然科学基金资助项目(51377037)
针对大型基建设备工作时产生的振动对周围建筑和环境的影响,设计了利用磁悬浮技术进行振动测量系统。建立了振子的动力学方程,证明了磁悬浮技术可实现绝对振动测量;对磁悬浮技术振动测量系统的自振和外加振动仿真及功率谱进行了分析;并...
关键词：绝对振动测量 磁悬浮技术 动力学方程 功率谱分析 
兆瓦级风力发电机组传动系统动态特性研究被引量：7
《振动与冲击》2015年第21期113-118,共6页罗勇水 周民强 陈棋 崔峰 刘伟江 
基于集中参数质量法建立风力发电机组四质量块柔性传动模型,在综合考虑外部风载、齿轮副啮合刚度、啮合阻尼和综合啮合误差激励条件下建立齿轮箱内部各级齿轮副动力学方程。以1.5MW风力发电机组为计算对象,计算柔性传动系统固有频率和...
关键词：风力发电 柔性传动系统 动态特性 动力学方程 
船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究被引量：11
《振动与冲击》2014年第20期157-163,共7页李发宗 童水光 王相兵 程晓民 
国家自然科学基金(51275251)
将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、A...
关键词：船用挖掘机机械臂 刚柔耦合动力学方程 动力学方程 数值求解及仿真 动力学特性 
爆炸焊接锐楔区动力学状态参数数值分析
《振动与冲击》2013年第5期96-98,103,共4页谢飞鸿 吴启红 李文渊 万世明 杨有莲 
用运动界面高精度差分格式求解二维Navier-stokes方程,直接模拟不同炸药爆轰速度、基复板安装间距碰撞点锐楔区的压力场及速度流场,分析爆炸复合板锐楔区压力场分布特点及历时作用形式,发现爆轰压力作用下基板表面产生不同程度的反激波...
关键词：爆炸焊接 动力学方程 锐楔区 状态参数 
滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析被引量：9
《振动与冲击》2012年第16期62-65,76,共5页李蕾 冯显英 张成梁 牟世刚 王绥远 
国家自然科学基金项目(50875153)
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量...
关键词：滚珠型弧面凸轮分度机构 动力学方程 等效接触刚度 固有频率 
基于复阻尼理论的流固耦合地震时程响应研究被引量：3
《振动与冲击》2010年第6期194-198,共5页张辉东 周颖 王元丰 
国家自然科学基金项目(50978015);中国博士后科学基金资助项目(20080430308)
在粘滞阻尼系统的地震动力学方程基础上,建立了基于应力相关复阻尼理论的流固耦合地震动力学方程。根据复阻尼系统求解理论,利用Newmark-β积分法,编制了Rayleigh阻尼和复阻尼模型的流固耦合三维有限元程序。以深水薄壁钢管墩柱为例,计...
关键词：复阻尼理论 动力学方程 薄壁钢管 流固耦合 地震时程响应 
井下振动器动力学建模及振动特性分析被引量：1
《振动与冲击》2007年第7期93-96,134,共5页徐爱群 项占琴 陈子辰 
根据油井的径向尺寸大小和油藏的分布特点,设计了径向尺寸小于100mm的低频弯张式振动器的壳体结构。在振动器的受力分析基础上,根据Hamiltion原理建立了拟球壳结构振动器的振动方程,进而推导了振动器的法向位移、切向位移、弯矩、振幅...
关键词：壳体 振动器 动力学方程 谐振频率 振动模态 
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