动力学建模与仿真

作品数:233被引量:1007H指数:14
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相关机构:南京理工大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
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多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真被引量:6
《计算机辅助工程》2018年第5期20-27,共8页刘广 许自然 张广军 孙文钊 康海峰 
为减小火箭出管后的初始扰动,运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术研究多管火箭的出管姿态。对试验数据进行频谱分析,对关键部件进行结构动态特性分析和模态试验,采用虚实混合建模方法,构建多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。采...
关键词:多管火箭 扰动 虚实混合建模 虚拟样机 出管姿态 
基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真被引量:7
《计算机应用研究》2009年第1期105-107,共3页王文玺 肖世德 孟文 孟祥印 张卫华 
国家"973"计划资助项目(2007CB714701)
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基...
关键词:机械臂 动力学仿真 虚拟样机 计算机动画 
滑行车类游乐设施动力学建模与仿真被引量:14
《中国安全科学学报》2007年第9期14-20,共7页梁朝虎 沈勇 秦平彦 林伟明 
科研院所社会公益研究专项项目(2005DIB2J125);国家科技支撑计划项目(2006BAK02B04)
根据滑行车类游乐设施运行速度高、加速度大、载荷工况复杂,发生事故后果非常严重的现状,认为深入的动力学分析、结构强度校核和寿命分析预测对保证其安全性尤为必要。因而分析滑行车的结构原理,提出其多体系统拓扑构型,包括轮轨关系模...
关键词:滑行车 游乐设施 虚拟样机 建模 动力学分析 
基于虚拟样机技术的四足步行机的动力学建模与仿真被引量:10
《系统仿真学报》2007年第8期1731-1735,共5页雷静桃 高峰 丁靖 
步行机的能量消耗仿真分析是评估其能量消耗的方法之一,为设计能量消耗少的物理样机及其控制系统提供依据。在分析四足步行机的运动学和拉格朗日动力学方程基础上,采用虚拟样机技术建立了系统的考虑足与地面接触的三维仿真模型,并进行...
关键词:步行机 动力学 能量消耗 虚拟样机 
基于ADAMS的某型通用机枪动力学建模与仿真被引量:20
《系统仿真学报》2006年第7期2046-2048,2059,共4页陈明 马吉胜 贾长治 张建宇 林奎 
在分析某型通用机枪射击时运动和受力情况的基础上,利用PRO/E和ADAMS软件建立了该机枪的虚拟样机模型,并对其进行了校核,结果证明该虚拟样机与机枪的运动和受力情况基本一致,符合工程分析的要求。在此基础上,对机枪射击时的动态特性进...
关键词:ADAMS 动力学特性 通用机枪 仿真 虚拟样机 
重型矿用汽车的动力学建模与仿真
《矿山机械》2005年第8期30-32,共3页陈玲 张文明 杨耀东 
建立了3550重型矿用自卸汽车整车实体模型,通过分析整车模型的约束拓扑结构,建立了整车的数字样机。仿真结果表明,在C级随机路面上,30km/h行驶时,其平顺性满足ISO2631标准中1/3倍频带分别评价方法的要求。
关键词:动力学仿真模型 重型矿用汽车 建模与仿真 仿真分析软件 虚拟样机技术 矿用自卸汽车 整车性能 ADAMS 冲击载荷 
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