王文玺

作品数:13被引量:63H指数:5
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发文主题:组态软件SCADA变电站监控组态路径规划更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《计算机集成制造系统》《电力系统保护与控制》《计算机应用研究》更多>>
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基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构被引量:4
《机械工程学报》2010年第2期76-82,共7页王文玺 肖世德 孟祥印 陈应松 张卫华 
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2007CB714701)
通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识...
关键词:AGENT 强化学习 体系结构 意识模型 
自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法被引量:3
《计算机工程与应用》2009年第23期190-192,199,共4页陈应松 肖世德 王文玺 林静 张卫华 
国家重点基础研究发展规划(973)No.2007CB714701~~
设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法,任意选取视场中的一点作为目标点,以该目标点为基准,机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵,确定变换矩阵关系式,进一...
关键词:移动机器人 机器视觉 摄像机标定 
模糊神经网络下基于强化学习的自主式地面车辆路径规划研究被引量:2
《中国机械工程》2009年第21期2536-2541,共6页王文玺 肖世德 孟祥印 张卫华 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714701)
通过引入一种启发式学习算法,部分改进了MAXQ递阶强化学习方法,并结合模糊神经网络开发了一种自主式地面车辆(ALV)全局路径规划Agent。该智能Agent充分融合了人类操作经验和机器学习能力,为强化学习明确了搜索方向,缩减了计算量,具有较...
关键词:模糊神经网络 AGENT 强化学习 路径规划 自主式地面车辆 
流体流动传热性能的热格子Boltzmann模拟
《机械制造与自动化》2009年第4期90-91,124,共3页何鹏 林晓辉 杨决宽 王文玺 
采用耦合温度的方法构建一类新的热格子Boltzmann模型,并对二维封闭方腔中流体的流动状态和传热进行模拟。数值结果表明,该模型克服传统模型的可压缩效应,在没有添加限制条件的情况下,节省了计算时间和提高了计算精度,并且以此模型动态...
关键词:热格子Boltzmann 双分布函数 自然对流 
基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体被引量:6
《计算机集成制造系统》2009年第6期1215-1221,共7页王文玺 肖世德 孟祥印 陈应松 张卫华 
国家973计划资助项目(2007CB714701)~~
递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行...
关键词:智能体 强化学习 意识模型 路径规划 
基于MySQL 5的SCADA海量数据的存储方法研究被引量:5
《电力系统保护与控制》2009年第12期76-78,105,共4页文永亮 孟文 王艳秋 王文玺 
根据工程现场实际应用的需求,提出了一种运用MySQL存储SCADA海量数据的方法。简要介绍了MySQL的特点及其在本文设计中的应用。分析了SCADA数据的结构,并据此设计了数据库结构以及存储方法的方案。在VC++6.0编程环境下实现了该存储方法...
关键词:MYSQL SCADA 海量数据 
基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真被引量:7
《计算机应用研究》2009年第1期105-107,共3页王文玺 肖世德 孟文 孟祥印 张卫华 
国家"973"计划资助项目(2007CB714701)
基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基...
关键词:机械臂 动力学仿真 虚拟样机 计算机动画 
基于ADO技术的SCADA数据库开发被引量:4
《微计算机信息》2008年第27期141-143,共3页文永亮 孟文 王文玺 
国家973项目(2007CB714701)
SCADA系统需要处理大量不同类型的数据,为提高系统性能,需要应用数据库对其数据进行管理。本文首先介绍了SCADA系统数据库的设计;然后探讨了在VC++6.0环境下,通过动态链接库实现SCADA系统与数据库之间通信的方法,以及在动态链接库中如...
关键词:ADO SCADA 数据库开发:动态链接库 
基于组件技术的组态软件通信模块设计被引量:6
《微计算机信息》2008年第7期237-238,253,共3页王文玺 孟文 肖世德 王兆华 
组态软件在工业监控系统中发挥越来越重要的作用。通信模块作为组态运行环境中数据的重要交互渠道,其功能直接决定了组态软件的性能。本文介绍了组态软件与组件技术,阐述了如何将组态软件中的通信模块封装成可支持多种通信协议、并可重...
关键词:组态软件 组件技术 智能设备 通信 
一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法被引量:6
《计算机应用》2008年第3期656-658,共3页王文玺 肖世德 孟文 董鸿 
光线跟踪算法是生成真实感图形的主要算法之一。为了提高光线追踪速度,在研究和比较各种光线跟踪算法的基础上,提出了一种基于八叉树数据结构的光线追踪算法。并结合基于重心坐标系的快速求交算法来提高光线跟踪的求交效率,使用重心坐...
关键词:真实感图形 光线跟踪 八叉树 重心坐标系 求交算法 
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