膝法

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基于坐位调膝法的仿生推拿机器人结构设计与实验研究
《智能计算机与应用》2025年第3期39-47,共9页王雪 王殊轶 马邦峰 龚利 邢华 樊琳 王佳瑜 康宁 
教育部产学合作协同育人项目2022年第二批立项项目(220700487132405);上海市申康三年行动计划资助(SHDC2020CR3096B);上海理工大学联合培养基地项目(10-23-308-007)。
为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其...
关键词：膝骨关节炎 坐位调膝法 推拿机器人 运动学分析 
针刺联合坐位调膝法对退行性膝关节炎患者中医证候积分和膝关节活动度的影响被引量：1
《上海针灸杂志》2025年第1期105-109,共5页丁成俊 张春健 韦镇余 胡舒然 
江苏省中医临床优秀人才研修项目[苏中医科教(2022)1号]。
目的观察针刺联合坐位调膝法对退行性膝关节炎患者中医证候积分和膝关节活动度的影响。方法将100例退行性膝关节炎患者随机分为观察组和对照组,每组50例。对照组行坐位调膝法治疗,观察组在对照组基础上联合针刺运动穴位治疗。观察两组...
关键词：针刺疗法 调膝法 骨关节炎 膝 膝关节活动度 
坐位调膝法配合一指禅推拿治疗膝骨关节炎的临床研究
《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》2024年第11期046-049,共4页张蕴铮 
坐位调膝法配合一指禅推拿治疗膝骨关节炎的临床研究,课题编号:2023223。
分析坐位调膝法配合一指禅推拿在膝骨关节炎中的作用。方法 收入2023.05-2024.05在吉林省吉林中西医结合医院就诊的90例膝骨关节炎患者,按照随机数字表法分成2组,分别是对照组(服用非甾体抗炎药辅以中药塌渍、传统推拿、针刺治疗),治疗...
关键词：坐位调膝法 一指禅推拿 膝骨关节炎 针刺 
蒋涛推髌调膝法结合针刺治疗膝骨性关节炎经验
《中医药临床杂志》2024年第11期2135-2139,共5页樊书一 蒋涛 
安徽省高等学校科学研究项目(2023AH050807);安徽中医药大学科研基金(2021efylc05);安徽省名中医及基层名中医工作室建设项目(中发展[2020]10号);“十四五”省级中医优势特色专科项目(皖中医药服务秘[2021]71号);2019年省级中医发展专项资金项目(皖卫中医药发[2019]8号)。
整理蒋涛主任治疗膝骨性关节炎过程中的经验。当今人口老龄化加剧,膝骨性关节炎患病率逐年上升,已成为老年人致残的重要原因,为降低膝骨性关节炎患者病痛,减轻患者经济负担,文章试图围绕蒋主任运用推髌调膝法结合针刺治疗膝骨性关节炎...
关键词：蒋氏推髌调膝法 推拿 膝骨性关节炎 针刺 康复 
王春林基于“经筋理论”治疗膝骨关节炎经验
《吉林中医药》2024年第7期776-780,共5页王泓毅 王春林 
国家自然科学基金项目(81760899,82260977)。
介绍王春林基于“经筋理论”治疗膝骨关节炎的经验。王春林根据多年临床经验,在经筋理论基础上,基于“膝为筋之府”特性,注重整体思维及经筋辨证运用,以“调筋动膝法”治疗膝骨关节炎。治疗时多取经筋相关穴位及病灶点,强调以“柔”为君...
关键词：膝骨关节炎 经筋理论 调筋动膝法 手法 名医经验 
姚长风教授调膝法治疗膝骨关节炎经验被引量：2
《陕西中医药大学学报》2024年第1期89-92,共4页李鑫 汪宗保 张宪基 王科文 吴贤风 姚长风 
安徽省自然科学基金面上项目(1508085MH165);安徽省卫生健康委科研项目(AHWJ2021b052);安徽省高等学校省级质量工程项目(2020kfkc289)。
膝骨关节炎在中医理论中既属痹证,亦属筋伤,姚长风教授认为慢性劳损是发病最主要的病因,症状主要表现为筋骨关系异常。首先发病的部位为关节软骨,随疾病进展出现膝关节周边软组织紧张和内侧间室狭窄。在治疗中,主张将骨正筋柔思想运用...
关键词：调膝法 筋骨关系 膝骨关节炎 姚长风 骨正筋柔 
“五穴四针”联合坐位调膝法治疗膝骨关节炎疗效观察被引量：2
《浙江中医杂志》2023年第12期894-895,共2页邹荣华 吴婷 蔡阁 刘洋洋 韩金生 罗华送 
膝骨关节炎(KOA)是一种慢性、多病因性、致残性、退行性疾病,会对整个关节产生不利影响,主要是关节软骨退变、软骨反应性增生、关节炎、滑膜及关节周围肌肉变化等。患者主要表现为膝关节疼痛、僵硬、关节肿大或变形、骨摩擦感及下肢功...
关键词：膝骨关节炎 坐位调膝法 五穴四针 
坐位调膝法联合本体感觉训练治疗缓解期膝骨关节炎的临床研究被引量：1
《中国现代医生》2023年第22期30-33,48,共5页梁安 任丽珠 谢云兴 韩笑 刘晨 杜红根 
浙江省基础公益研究计划项目(LQ22H270007)。
目的探讨坐位调膝法联合本体感觉训练对缓解期膝骨关节炎的临床疗效。方法选取2021年5月至2022年5月于浙江中医药大学第一附属医院就诊的缓解期膝骨关节炎患者73例,根据随机数字表法将其分为对照组(n=36)和治疗组(n=37)。对照组患者给...
关键词：坐位调膝法 本体感觉训练 膝骨关节炎 力学参数 
“坐位调膝法”治疗膝骨关节炎数据采集平台建设及手法操作参数初探被引量：2
《北京中医药》2023年第4期442-445,共4页宋朋飞 邢华 马邦峰 孟凡超 苏小杰 王殊轶 龚利 
国家自然科学基金面上项目(81874512);上海市“科技创新行动计划”启明星培育扬帆专项(22YF1444300);上海申康医院发展中心临床三年行动计划(SHDC2020CR3096B);上海中医药大学预算内项目(2021LK091)。
目的 建设坐位调膝法数据采集平台,并通过该平台拟定手法操作基本参数规范。方法 选择2021年9—11月于上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科就诊的36例单侧内翻型膝骨关节炎患者,按随机数字表法分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组,分别接受坐位调...
关键词：坐位调膝法 数据采集平台 手法 参数 标准化研究 
基于坐位调膝法的仿生推拿装置研究被引量：1
《智能计算机与应用》2023年第2期150-154,共5页马邦峰 王殊轶 钟云生 龚利 邢华 
上海市申康三年行动计划资助(SHDC2020CR3096B)。
本文针对中医推拿医师在治疗膝关节骨性关节炎患者时劳动负荷大的问题,利用压力和角度传感器,根据采集到的医师大拇指压力和患者膝关节角度变化数据,设计了一款仿生推拿装置,并对其进行了仿真实验与数据测试。研究结果表明该装置可有效...
关键词：膝关节骨性关节炎 坐位调膝法 运动仿真 
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