系泊船舶

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相关作者：沈文君高峰李焱陈汉宝胡克更多>>
相关机构：大连理工大学交通运输部中交水运规划设计院有限公司交通运输部天津水运工程科学研究院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《水道港口》《水运工程》更多>>
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基于多线激光雷达的系泊船舶姿态监测算法
《测绘通报》2024年第11期33-37,共5页郁威 曹民 孙金余 吴绩伟 田进 黄秀松 
上海市浦东新区科技发展基金社会领域数字化转型项目(PKS2022-28)。
为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法...
关键词：激光雷达 点云处理 姿态监测 系泊船舶 
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