系统解耦

作品数：110被引量：448H指数：10
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基于新型趋近律的欠驱动系统解耦滑模控制
《控制工程》2024年第2期295-300,共6页岳聪聪 于海生 孟祥祥 
国家自然科学基金资助项目(61573203);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。
针对二自由度欠驱动系统的控制问题,采用解耦的控制方法,设计了一种新型解耦滑模控制策略。考虑到滑模控制引起的系统抖振以及收敛速度慢的问题,提出了一种新型多幂次趋近律。该趋近律的第3个幂次项的指数参数设计为与滑模面相关的分段...
关键词：欠驱动系统 解耦控制 新型趋近律 滑模控制 
一类模糊系统解耦的充分条件
《控制工程》2003年第z2期67-68,共2页刘晓华 王秀红 
研究模糊系统的解耦问题,利用平均消除和多规则基系统的并行输出处理方法,给出了一类多输入多输出模糊系统效果解耦的充分条件.
关键词：模糊系统 效果解耦 系统分析 充分条件 
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