系统设计与研究

作品数：497被引量：1380H指数：15
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相关作者：韩惠婷陈雄飞高志樊叶华李爱群更多>>
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基于ARM及机器视觉的智能药品运送机器人系统设计与研究被引量：7
《计算机测量与控制》2022年第8期211-217,共7页江龙韬 刘怡沛 张卓 
国家自然科学基金(61671202);国家重点研发计划(2018YFC0407101);江苏省大学生创新创业训练计划项目(202110294173Y,2021102941428)。
针对目前新冠疫情下人力资源紧缺,医疗人员工作风险高,医疗配送服务系统自动化的需求;设计出了一种基于嵌入式的医疗智能送药机器人系统;工作人员可在初始药房位置给定机器人应配送的门牌号房间,药品货物装载自动检测后,机器人将完成包...
关键词：嵌入式 医疗 自动化 机器视觉 STM32 
基于机器视觉的马体尺测量系统设计与研究被引量：9
《计算机测量与控制》2017年第12期17-20,共4页张婧婧 李勇伟 
新疆农业大学校前期资助项目(XJAU201516)
传统马体尺的人工测量方法工作量大且存在安全隐患,对此提出基于线性回归理论和机器视觉技术的马体尺测量方法,旨在测量马体的基本数据如体高、体长、胸围、管围;首先,在Matlab中利用图像腐蚀方法得到马体轮廓,并在2D图像上精确定位马...
关键词：焉耆马 体尺 线性相关 多元线性回归 MATLAB GUI 
可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究被引量：4
《计算机测量与控制》2017年第6期14-16,24,共4页费琛 许德章 汪步云 汪志红 
安徽省科技攻关项目(1604a0902125);安徽省自然科学基金项目(1608085QF154);芜湖市科技计划项目(2016cxy03)
可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义;针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择...
关键词：外骨骼 足底压力 非线性 曲线拟合 
基于OpenCV的机场跑道异物检测系统设计与研究被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2736-2738,2744,共4页李俊锋 牛合利 
机场跑道的异物对飞机起降过程的安全带来非常大的威胁,所以机场跑道的异物精确检测已经成为保障飞机飞行安全一个非常重大的问题。文章主要从软硬件两个部分来研究了机场跑道异物检测系统,主要包括了机场道路监控中心和应急中心两个服...
关键词：机场跑道异物 目标跟踪 OPENCV Camshift算子 监控系统 
一种高精度超声波风速风向测量系统设计与研究被引量：15
《计算机测量与控制》2009年第11期2158-2160,共3页崔国恒 曹可劲 朱银兵 
针对传统机械式风速仪测量精度低、使用寿命短、维护成本高等缺点,介绍了一种高精度超声波风速风向测量系统:以C8051F020芯片为核心,利用其强大的控制、采集、运算功能,完成超声波信号的收发控制、时差判断、数据处理等功能,提高风速风...
关键词：C8051F020 高精度 超声波 测量系统 
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