系统时延

作品数：75被引量：269H指数：9
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基于U模型的网络控制系统时延补偿研究被引量：3
《控制工程》2022年第11期2111-2116,共6页张文彬 张晓寒 赵景波 朱敬旭辉 
国家自然科学基金资助项目(51475251);山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划项目(XB2018CX023);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)。
针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SS...
关键词：网络控制系统 非线性控制系统 时延补偿 预测控制 
酒精发酵系统的鲁棒预测控制器设计被引量：1
《控制工程》2010年第S3期65-68,共4页贺东方 李德伟 席裕庚 
国家自然科学基金资助项目(60934007);中国博士后科学基金资助项目(20090460627);上海市博士后科研资助计划(10R21414600);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004);闵行区科技项目上海交大专项资助项目(2010mh029)
针对具有系统状态测量延迟和输入输出约束的酒精发酵系统,研究了其鲁棒预测控制器的设计问题。介绍了酒精连续发酵过程及其数学模型,通过在平衡工作点附近的线性化处理得到系统的线性化模型;考虑到发酵系统线性化模型的参数变化,采用多...
关键词：酒精发酵 鲁棒预测控制 系统时延 状态估计 
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