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多传感器时延下井工矿无轨胶轮车轨迹跟踪控制
《工矿自动化》2025年第4期120-130,共11页谭震 崔祥 高永军 加保瑞 高亮 曹宇翔 杜毅博 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600)。
井工矿无人驾驶系统通常采用基于视觉和激光雷达传感器的SLAM算法进行场景重建和车辆定位。但井下环境粉尘密度大、照明条件差,复杂的基于感知的定位算法会有显著的计算时延,而且井下车辆大多采用改装解决方案,不可避免地存在执行器时...
关键词：井下自动驾驶 井下无轨胶轮车 轨迹跟踪控制 时延 LYAPUNOV泛函 状态增广建模 定位标准差 
中国共产党人精神谱系视域下井冈山精神与长征精神比较研究
《长征学刊》2025年第2期69-79,108,共12页江志平 
国家社科基金特别委托项目“红军长征史”(21@ZH048);贵州省2024年哲学社会科学规划“四大文化工程”一般课题“红军长征在贵州系列战役战斗研究”(24GZYB09)的阶段性成果。
中国共产党的百余年奋斗史是一部中国共产党人的精神发展史,同时也是一部中国共产党人精神谱系构建史。井冈山精神与长征精神作为中国共产党人精神谱系的重要组成部分,是党和国家的宝贵精神财富和鲜活教育资源。本文以井冈山精神与长征...
关键词：井冈山精神 长征精神 精神谱系 比较研究 
顶张力作用下东海高压立管稳定性分析
《应用科技》2025年第1期28-33,共6页李艳飞 黄召 田继宏 葛俊瑞 姜玉峰 贾昆 马烨璇 
国家自然科学基金项目(52301352).
东海地质条件复杂,采用常规导管架模式进行油气资源开发经济风险较大。针对浅水区水下生产系统的部署,使用高压立管将会大大降低油气开发成本。本文采用有限元计算方法,对东海海域高压立管及水下井口系统的响应情况进行分析。研究主要...
关键词：高压立管 水下井口 顶张力 有限元模拟 静力学分析 波流联合 稳定性分析 应力校核 
极地冷海井控应急救援关键技术和装备探讨
《石化技术》2025年第2期88-90,共3页朱连望 殷志明 田得强 刘俊博 杜威 苗典远 张帅 
工业和信息化部项目“极地冷海安全高效钻完井设备及配套工艺关键技术研究”(项目编号:CBG2N21-4-2);中国海洋石油集团有限公司综合科研课题“浅水水下作业环境井喷失控应急处置技术及工艺研究”(编号:KJZH-2024-1302)。
极地冷海油气开发难度大、风险高,井控安全风险管控面临着巨大挑战。一旦发生井喷事故救援难度大,海洋污染严重。结合极地冷海钻井作业环境特点,分析了井控应急救援资源需求,提出应急救援技术方案和应急能力建设建议,为保障极地井控安...
关键词：极地 冷海 井控 水下井口 应急救援 
文旅融合背景下井冈山红色文化IP形象设计实践研究
《美与时代(创意)(上)》2025年第1期94-97,共4页万丽 李锋 
2024年江西省社会科学“十四五”基金项目“‘江西红色文化+景德镇陶瓷产品’创意设计策略与传播研究”(24YS10)阶段性研究成果。
在文化与旅游产业深度融合的背景下,IP形象设计已蜕变为红色文化旅游产业不可或缺的衍生形态,在文化传承与旅游体验中发挥着关键作用。井冈山依托自身红色文化资源优势,深度挖掘其蕴含的历史文化价值,积极推进红色文化旅游产业繁荣发展...
关键词：文旅融合 井冈山红色文化 IP形象设计 
邻近电力隧道盾构吊装下井施工技术
《广州建筑》2025年第1期77-81,共5页辛凯凯 王永泽 朱鹏博 刘勇 吴波 董裕坤 
为解决盾构吊装下井施工时近邻既有电力隧道的问题,结合重庆轨道交通15号线陈家桥站盾构始发工程,吊装前通过对履带吊作业区域换填0.3 m厚松沙,并采用0.5 m双层钢筋网片混凝土进行路面硬化的方式减小吊装荷载对下方电力管线的影响,吊装...
关键词：盾构吊装 电力隧道 加固措施 
铁路盾构隧道盾构机吊装下井施工技术研究
《工程技术研究》2025年第1期38-40,共3页简志华 
针对传统吊装方法的不足,文章提出了铁路盾构隧道盾构机吊装下井施工技术,在施工精度、安全性和效率方面进行了优化,以甬舟铁路YZSG-3工区为例,具体阐述了该技术在地面分段吊装、井下组装、实时监控与调整等环节的应用要点。研究结果表...
关键词：铁路工程 盾构隧道 盾构机吊装 安全监控 
信息化背景下井下采矿技术面临的问题及优化措施研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第12期008-011,共4页曹越 
全球经济化推动了我国社会、经济的迅速发展,各个行业领域也在经历了重大变革,尤其是我国能源战略调整下,加大了新能源的开发力度,但是传统化石能源需求还处于持续上升阶段,特别是煤炭能源,在我国能源供应体系中属于重要的组成部分。为...
关键词：信息化背景下 井下采矿技术 问题 优化措施 
新发展理念视域下井冈山红色旅游发展研究
《现代商业》2024年第23期152-155,共4页杨文婧 
在红色旅游产业中,红色文化是灵魂,旅游产业是载体。发展红色旅游产业日益成为广大革命老区繁荣红色文化、凝聚党心民心、促进百姓致富,实现经济效益与社会效益双丰收的重要途径。本文基于井冈山经济发展现状,通过对其在发展红色旅游产...
关键词：新发展理念 红色旅游 井冈山 
水下井口磁力探测数据处理方法
《中国石油大学学报（自然科学版）》2024年第6期59-67,共9页史永晋 韦敏 
中国石化集团公司重点科技攻关项目(P23118)。
当前水下井口多采用磁力探测的方式,然而磁力探测数据处理过程受到数据复杂性和噪声干扰的挑战,为消除搭载平台、测量仪器和地磁场对井口磁力探测数据的影响,以获取纯净的磁力探测数据,通过Maxwell软件进行有限元仿真,模拟真实场景下的...
关键词：水下井口 有限元仿真 磁力探测 磁力信号处理 
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