动态邻居

作品数：11被引量：75H指数：5
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改进跳点搜索算法的路径规划方法
《软件导刊》2025年第2期129-137,共9页王嘉翔 张赛 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145)。
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取...
关键词：ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性 
面向多目标拆卸线平衡问题的一种改进粒子群优化算法被引量：14
《现代制造工程》2016年第4期8-15,共8页方群 张则强 李明 
国家自然科学基金项目(51205328);教育部人文社会科学研究青年基金项目(12YJCZH296);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200806131014);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09CX022;2010ZT03)
为提升粒子群优化算法在解决复杂拆卸线平衡问题时的计算能力,提出一种改进的粒子群优化算法。该算法选取每个粒子运行最优的邻居粒子为粒子每次迭代过程中"个体学习部分"的学习样本。为保证种群多样性,避免算法出现早熟收敛,提出一种...
关键词：拆卸线平衡 粒子群优化算法 动态邻居粒子 变异操作 多目标 
基于动态邻居拓扑结构的PSO算法被引量：1
《计算机工程》2011年第8期210-212,共3页刘衍民 赵庆祯 牛奔 邵增珍 
山东省科技攻关计划基金资助项目(2009GG10001008);广东省自然科学基金资助项目(9451806001002294);深港创新圈基金资助项目(200810220137A);贵州教育厅社科基金资助项目(0705204)
粒子群优化(PSO)算法在求解复杂的多峰问题时极易陷入局部最优解,通过分析种群多样性与局部最优解间的关系,提出一种基于动态邻居拓扑结构的粒子群算法。该算法在运行过程中,每间隔若干代,根据粒子间的距离更新每个粒子的邻居,该策略增...
关键词：粒子群优化 动态邻居 种群多样性 函数评价 
基于自适应动态邻居和广义学习的改进粒子群算法被引量：5
《计算机应用》2010年第10期2578-2581,共4页刘衍民 赵庆祯 牛奔 
广东自然科学基金资助项目(9451806001002294);深港创新圈项目(200810220137A);贵州教育厅社科项目(0705204)
为了克服粒子群算法在求解多峰函数时极易陷入局部最优解的缺陷,提出一种基于自适应动态邻居广义学习的改进粒子群算法(ADPSO)。在ADPSO算法中,根据每个粒子邻居中最好运行粒子的状态动态地调整邻居拓扑结构;每个粒子的学习样本包括全...
关键词：自适应 粒子群算法 动态邻居 广义学习 多峰函数 
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