动态目标跟踪

作品数：59被引量：283H指数：8
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相关作者：刘毅李国宁于少伟曹凯伍明更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
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基于粗大误差检测和补偿的改进型EKF动态目标跟踪算法被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第10期254-258,共5页张迪 张正江 胡桂廷 朱志亮 
国家自然科学基金项目(61703309);浙江省自然科学基金项目(LY18F030014);浙江省科技计划项目(LGG18F040002)
卡尔曼滤波作为当前动态目标跟踪中的常用滤波算法,研究其动态跟踪的准确性对于军事制导,交通导航等领域具有重大意义;针对动态系统目标跟踪观测过程中存在的坏值、静差和漂移3种粗大误差,基于传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filte...
关键词：动态目标跟踪 粗大误差 扩展卡尔曼滤波 
背景可更新的动态目标跟踪系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第7期1705-1707,共3页李松亭 郑博 郁光珍 赵不贿 
江苏大学研究生创新计划项目(CX09B_15XZ)
为了解决静态背景目标跟踪方法不适用于变化背景的问题,设计了背景可更新的动态目标跟踪系统;采用背景差值法提取运动目标,在FPGA片内实现背景更新控制、图像帧差、图像开操作、视频缓存与转换处理、运动参数译码等功能模块;设计中背景...
关键词：目标跟踪 FPGA 背景更新 视频转换 NIOSII 
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