云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 动态目标跟踪

动态目标跟踪: 作品数：59被引量：283H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘毅李国宁于少伟曹凯伍明更多>>; 相关机构：中国矿业大学（北京）哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金浙江省自然科学基金更多>>

光电系统中多传感器融合策略在动态目标跟踪中的应用研究: 《中国科技期刊数据库工业A》2025年第2期055-058,共4页刘祥; 随着科技的进步和应用需求的不断扩大,光电系统动态目标跟踪技术在军事、安防、交通管理和科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。动态目标跟踪涉及对目标在运动过程中的实时检测、识别和预测,具有很大的挑战性。光电系统通过结合可见...; 关键词：光电系统目标跟踪红外热像仪可见光摄像机激光测距机

融合动态目标跟踪的视觉SLAM算法被引量：1: 《信息与控制》2024年第5期574-584,共11页白克强朱亚兰杨秀清向勇邓子犇姜官武; 四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0061);数字化学习技术集成与应用教育部工程研究中心创新基金项目(1331003);绵阳市应用技术研究与开发项目(2021ZYZF1004); 为提高机器人在动态场景下的SLAM(simultaneous localization and mapping)精度,同时实现对动态目标的跟踪,提出了一种融合动态目标的视觉SLAM方法。首先,通过预处理模块获取RGB(red, green, blue)图像的光流向量、实例分割结果及深度...; 关键词：同步定位与地图构建动态场景目标跟踪

变电站无人机自动巡检的动态目标跟踪方法探究: 《电气技术与经济》2024年第6期97-99,共3页苏剑锋卢森微张辉张津李佳睿曹伟; 利用无人机对变电站的动态目标进行跟踪是实现变电站无人机巡检的重要技术了。本文将变电站内的动态目标分为可控对象与不可控对象两种,对其制定相应的描述模型,随后提出相应的关键点识别技术,结合数据融合的识别方法,提高其对环境的适...; 关键词：变电站无人机自动巡检动态目标

无人飞行器在不确定扰动下的动态目标跟踪: 《Engineering》2024年第4期74-85,共12页Yanjie Chen Yangning Wu Limin Lan Hang Zhong Zhiqiang Miao Hui Zhang Yaonan Wang; supported in part by the National Key Research and Development Program of China(2021ZD0114503,2022YFB4701800,and 2021YFB1714700);the National Natural Science Foundation of China(62273098,62027810,61971071,62133005,62273138,and 62103140);the Major Research Plan of the National Natural Science Foundation of China(92148204);the Newton International Fellowships 2022 funded by the Royal Society,UK(NIF\R1\221089);Hunan Leading Talent of Technological Innovation(2022RC3063);Hunan Science Fund for Distinguished Young Scholars(2021JJ10025);the Hunan Key Research and Development Program(2021GK4011 and 2022GK2011);the Changsha Science and Technology Major Project(kh2003026);the Natural Science Foundation of Hunan Province(2021JJ20029 and 2021JJ40124);the Science and Technology Innovation Program of Hunan Province(2021RC3060);the Joint Open Foundation of the State Key Laboratory of Robotics(2021-KF-22-17);the China University Industry-University-Research Innovation Fund(2020HYA06006).; This study proposes an image-based visual servoing(IBVS)method based on a velocity observer for an unmanned aerial vehicle(UAV)for tracking a dynamic target in Global Positioning System(GPS)-denied environments.The pr...; 关键词：Unmanned aerial vehicle Visual servoing Velocity observer Target tracking

最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍: 《动力学与控制学报》2024年第3期93-94,共2页李飞马鹏菲杨浩杨朝中彭海军; 国家自然科学基金(12202091);中国博士后科学基金(2022M710586,2022TQ0052)资助项目。; 针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续...; 关键词：连续体机器人动态目标跟踪远距离视觉伺服

基于CKF-SLAM改进的无人水下航行器动态目标跟踪算法研究被引量：1: 《云南民族大学学报（自然科学版）》2024年第1期102-110,共9页都立立邢传玺万志良李聪颖; 国家自然基金(61761048);云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132);云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室(650500).; 针对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法在动态目标跟踪(object tracking,OT)的应用中,存在算法实时性不高、计算复杂以及对动态目标物跟踪精度较低的问题,提...; 关键词：动态目标跟踪容积卡尔曼滤波同步定位与建图平方根容积卡尔曼滤波无人水下航行器

基于自适应交互多模型算法的三维空间水下动态目标跟踪: 《控制与信息技术》2023年第6期51-57,共7页秦洪懋叶宏伟崔庆佳徐彪胡满江; 国防基础科研计划项目(JCKY2022110C072);湖南省科技重大专项项目(2020GK1020);湖南省自然科学基金项目(2021JC0010)。; 自主水下机器人(AUV)动态目标跟踪技术是实现目标探测、目标侦察等任务的核心技术之一。为了跟踪机动目标,通常采用基于交互多模型(IMM)算法结合恒定速度(CV)模型和协同转弯(CT)模型;而IMM中的转移概率和CT模型中转弯速率通常根据先验...; 关键词：水下目标跟踪无迹卡尔曼滤波交互式多模型状态预测转移概率矩阵

基于深度学习的动态目标跟踪研究: 《电脑与电信》2023年第9期37-41,共5页谌颃钟贵戴华珍张袖斌朱恺文; 2020年度广东省普通高校特色创新项目“基于深度学习的动态目标跟踪技术的应用研究”,项目编号:2020KTSCX292。; 从深度学习卷积神经网络的角度出发,提出基于孪生(Siamese)网络框架的目标跟踪方案,利用“卡尔曼滤波+SiamRPN目标跟踪算法”,引入区域候选网络(RPN),将图像跟踪的视频帧转换为局部检测任务,运用卡尔曼预测模块排除干扰,运用SiamRPN神...; 关键词：深度学习动态目标跟踪卡尔曼滤波加权融合

面向动态目标跟踪的全电坦克自适应鲁棒控制策略研究: 《火炮发射与控制学报》2023年第4期33-42,共10页陆浣清王修业孙芹芹王银龙陈雨; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2022020);国家自然科学基金面上项目(52175099);中国博士后基金面上项目(2020M671494);江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z179)。; 针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性...; 关键词：动态目标跟踪坦克火炮稳定系统动力学建模自适应鲁棒控制器实用稳定性

地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿被引量：7: 《光学精密工程》2022年第23期3081-3089,共9页刘永凯吕福睿高世杰邓永停吴昊; 国家自然科学基金资助项目(No.11973041,No.12122304);中国科学院青年创新促进会会员资助项目(No.2019218)。; 为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联...; 关键词：压电陶瓷快速反射镜迟滞效应复合控制目标跟踪 P-I模型率相关

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

动态目标跟踪

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

动态目标跟踪

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索