李飞

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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：连续型机器人张拉整体结构动力学柔性臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
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最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍
《动力学与控制学报》2024年第3期93-94,共2页李飞 马鹏菲 杨浩 杨朝中 彭海军 
国家自然科学基金(12202091);中国博士后科学基金(2022M710586,2022TQ0052)资助项目。
针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证(WRCA)官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续...
关键词：连续体机器人 动态目标跟踪 远距离 视觉伺服 
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