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作品数：746被引量：1448H指数：14
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基于自收敛同伦延拓法搜索七自由度机械臂零空间解集
《智能计算机与应用》2024年第8期209-219,共11页吴剑雄 张国庆 李宗道 李清都 
针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦...
关键词：七自由度机械臂 零空间解集 同伦延拓参数 关节限幅 同伦延拓辅助函数 自收敛同伦延拓法 
核电机组一次调频性能试验研究
《智能建筑电气技术》2023年第4期7-11,共5页余前军 
随着核电机组装机容量在电网所占比例日益提升,核电机组的一次调频能力也越来越受到关注。但由于核电其潜在的放射性危害,必须时刻将核安全放在首位。因此,在开展核电机组一次调频相关工作时,必须同时兼顾一次调频性能及核电机组运行安...
关键词：一次调频 核功率 频率死区 调差系数 限幅 
航空光电载荷串级动态复合限幅分幅步进控制
《光学精密工程》2023年第13期1922-1932,共11页付金宝 张洪文 黄厚田 张雷 
国家自然科学基金面上项目(No.61675202)。
在某型面阵分幅步进成像的航空光电载荷中,俯角分幅步进控制系统存在位置给定突变以及电机启停导致机身整体微晃动的问题,使系统调整时间延长超过时序控制并影响成像效果。提出了串级动态复合限幅控制方法,在带有Anti-Windup的主副回路...
关键词：航空光电载荷 航空相机 限幅 抗饱和 串级控制 
改进GWO的小波神经网络温控系统设计
《机床与液压》2023年第9期97-102,共6页陈珂乐 任天平 郭帅 李保强 
河南省高等学校重点科研项目(19B460012)。
针对目前铸件砂芯表干炉温度控制性能差、燃烧效率低,设计一种新型热风循环温控系统。该系统以变限幅双交叉燃烧策略为基础,采用改进灰狼优化(GWO)算法的小波神经网络对PID控制参数进行自适应调整。系统仿真表明:与传统PID控制相比,超...
关键词：砂芯表干炉 变限幅双交叉 改进灰狼算法 小波神经网络 
随钻动态测井过程中加速度信号提取研究
《邵阳学院学报（自然科学版）》2023年第2期20-28,共9页郑晓亮 谭欣 王强 张磊 来文豪 
煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心开放基金(EC2021003);中煤能源研究院有限责任公司研发项目(ZMYHT*AJ-W-WSZNCC-02-21-090)。
在瓦斯抽采过程中,为了提高钻孔轨迹的测量精度,通常采用实时动态测量,然而钻具破岩造成的强振动和强冲击使得随钻测量系统中的三轴加速度计信号严重失真,无法精确测量钻具姿态。钻具钻进时X、Y轴方向的加速度计信号为周期信号、Z轴为...
关键词：随钻测井 互相关分析 傅里叶变换 限幅递推平均滤波 
感应电机全频率段稳定运行的V/f控制方法被引量：1
《微电机》2022年第12期71-75,共5页赵永佳 陈红岩 李阳 
为了提高传统的感应电机恒压频比(V/f)控制方法的低速带载能力、动态性能以及全频率段的稳定性能,提出了一种基于气隙磁场定向的全频率段V/f控制方法。该方法基于感应电机T型等效电路模型和电压控制方程,低频时采用电流闭环控制补偿定...
关键词：恒压频比控制 气隙磁场定向 稳态及动态补偿 限幅器 
鲁棒近似时间最优的EMA位置伺服策略研究被引量：1
《机械科学与技术》2022年第2期316-321,共6页张瑶 赵东标 付文强 
国家重点基础研究发展计划项目(2014CB046501)。
针对EMA(机电作动器)伺服系统中常见的速度限幅处理以及高动态响应要求,提出了一种基于1阶LADRC(线性自抗扰控制算法)速度环的PTOC(鲁棒近似时间最优位置控制)控制策略。将速度环与位置环控制律进行结合,避免一般PTOC伺服系统中对速度...
关键词：机电作动器 线性自抗扰控制 鲁棒近似时间最优 可变切换区 速度限幅 
基于限幅模糊PID算法的果酒温度控制系统被引量：6
《自动化技术与应用》2022年第2期18-21,共4页张堂玉 龙祖强 
湖南省研究生科研创新项目(CX20191000)。
针对果酒发酵温度控制系统的大惯性和纯滞后等特点,在传统模糊PID温度控制系统中引入反正切函数和Smith预估温度补偿器,以实现对果酒温度的精准控制。通过使用反正切函数作为量化因子以对误差和误差变化率进行限幅、模糊算法对PID控制...
关键词：反正切函数 模糊PID Smith预估 温度控制 
基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制被引量：1
《西南大学学报（自然科学版）》2021年第10期154-166,共13页林秀芳 陈淑梅 林蔚青 
国家自然科学基金项目(51405084);福建省教育厅科技项目(JAT190643).
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精...
关键词：磁流变阻尼器 振动控制 鲸鱼优化算法 H_(∞)控制 混合灵敏度设计 限幅电压定律 
基于深度学习和限幅模糊的变转速液压动力源恒流量预测方法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2021年第3期1106-1110,共5页宋震 李俊良 刘贵强 
中国博士后科学基金项目(2017M623061)。
针对变转速液压动力源恒流量传统预测方法耗时长、预测误差大以及准确率低等问题,提出了基于深度学习和限幅模糊的变转速液压动力源恒流量预测方法。利用永磁同步电机数学模型、伺服控制器数学模型、齿轮泵数学模型和比例溢流阀数学模型...
关键词：深度学习 限幅模糊 变转速液压 流量预测 
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