线性控制器

作品数：194被引量：880H指数：15
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用虚拟目标值和支持向量机直接设计非线性控制器被引量：3
《控制理论与应用》2009年第4期383-386,共4页李益国 沈炯 
国家自然科学基金资助项目(50576011);教育部科学技术研究重点资助项目(108060)
对于复杂被控对象,通常采用间接方法设计控制系统.由于必须首先辨识对象模型,因此这类方法往往耗时较多.本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想,利用支持向量机(SVM),给出一种非线性控制器直接设计方法.论文首先分析了VRFT方法与...
关键词：非线性控制器设计 虚拟目标值反馈调整 支持向量机 
Lur’e 系统镇定问题的非线性控制器设计(英文)
《控制理论与应用》1999年第6期788-792,共5页郭雷 臧明磊 冯纯伯 
本文研究了用Ｌｕｒ’ｅ 多非线性系统描述的被控对象的镇定问题．把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性．非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解．
关键词：非线性系统 Lur'e系统 镇定 非线性控制器 设计 
一种非线性控制器设计法及其在生化反应器中的应用(英文)被引量：1
《控制理论与应用》1993年第3期356-359,共4页褚健 苏宏业 胡协和 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China
本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得到相应的非线性控制算法。最后以一个生化反应器为例,通过仿真说明文中给出的控制器算法的可行性。
关键词：非线性系统 控制器 生化反应器 
介绍一种化工过程线性化控制器
《控制理论与应用》1989年第1期81-88,共8页郭凤梅 黄曙磐 程代展 
本文简述多输入多输出非线性系统的线性化和解耦的充要条件和实际算法。根据化工过程控制的特点,讨论了观测器和最佳调节器的设计,并给出实例,设计出整体线性化控制器。试验结果显示了这一方法的有效性。
关键词：化工过程 线性控制器 状态观测器 
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