巷道测量

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SLAM技术在矿山井下巷道测量中的应用研究与精度分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期181-184,共4页李文成 李亚辉 
随着矿山工程建设的不断深入,井下巷道测量的精度越来越受到重视。为提升井下巷道测量的精度和效率,本研究引入了同步定位与地图构建(SLAM)技术,并以实际矿山井下巷道为研究对象,对SLAM技术在矿山井下巷道测量中的应用进行了深入研究和...
关键词：SLAM技术 矿山井下巷道测量 测量精度 激光雷达 地图构建 
基于手持Slam三维激光扫描技术在巷道测量中的应用
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第3期081-084,共4页肖均 
在矿山事业中,进行巷道测量一直是重点和难点内容,巷道测量的质量关系到矿山开采的效率以及安全性,因此做好巷道测量工作十分重要。传统测量技术需要耗费大量的人力物力,效率比较低,而且容易产生失误,将手持Slam三维激光扫描技术应用于...
关键词：手持Slam三维激光扫描技术 巷道 测量 应用 
巷道测量方法对煤矿安全生产的影响分析
《内蒙古煤炭经济》2025年第3期108-110,共3页孙伟 
煤矿巷道测量是保障煤矿安全生产的关键。本文重点探讨巷道测量方法对煤矿安全生产的影响,阐述测量准确性与生产安全的关系、实时监测与灾害预防、测量数据管理与应急响应之间的联系,介绍煤矿生产中巷道测量方法的创新性研究,包括新型...
关键词：巷道测量 煤矿安全 创新技术 
一种适用于Windows 10/11系统的煤矿超长巷道测量与贯通数据处理技术
《陕西煤炭》2024年第12期144-149,共6页朱占荣 蔡来良 贺永成 
陕西省一八五煤田地质有限公司科研项目“现代化大型煤矿贯通测量及关键技术研究”(185-2019A3-1)子课题。
煤炭目前是我国经济发展的重要能源。陕北、神东等现代化大型煤炭生产基地具有超长壁、超长巷道工作面等特点,贯通施工难度大,测量精度要求高。现有数据处理技术无法满足井下超长导线坐标平差计算和陀螺定向的精度要求,且开发平台陈旧,...
关键词：大型煤矿 软件系统 测量数据处理 贯通误差预计 
基于三维激光点云比对的煤矿巷道表面位移监测研究被引量：1
《煤矿安全》2024年第7期219-225,共7页李俊林 陈建华 马宝 
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司科研资助项目(CEZB220305320)。
煤矿巷道表面位移监测对于确保矿山安全和稳定运营至关重要。采用基于点云法向量的下采样算法与多尺度模型到模型的点云比对算法(Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison,M3C2)相融合的方式,实现了对巷道表面的特征提取与整体性监...
关键词：煤矿巷道测量 表面位移监测 三维激光点云 M3C2算法 点云法向量 
GeoSLAM在地下矿山巷道测量中的应用被引量：4
《河南科技》2023年第7期11-15,共5页张光祖 邓毅 李海峰 郑晓阳 
【目的】地下矿山测量一直以来都是矿山测量的重点和难点,而传统测量技术效率较低,已无法满足现代地下矿山监测的需求,将新技术应用到地下矿山监测中,从而提高生产效率。【方法】本研究利用GeoSLAM Horizon扫描仪,以霍邱县张庄铁矿某矿...
关键词：GeoSLAM 地下巷道 测量 
矿山测量中贯通测量技术探析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第6期191-191,共1页王永军 
通过测量巷道是我国矿山测量的一部分,但由于设计因素或工程施工技术,以及影响矿井的巷道贯通测量精度往往有一定的测量误差。例如,巷道贯通测量的主要技术方法,分析矿山巷道贯通测量,阐述了贯通测量精度的主要误差,提出了误差的精度控...
关键词：煤矿 贯通测量 精度误差 巷道测量 
矿井贯通测量的误差分析及方案标准选择被引量：4
《中国石油和化工标准与质量》2021年第9期116-117,共2页冀鑫鑫 
贯通测量的精度决定了矿井采掘进度及效率。为了提高贯通测量的精度和准确性,在测量前须编制科学的贯通测量方案,结合实际进行地面控制网、井下导线测量和加测陀螺定向边的设置,尽可能的降低测量误差。本文首先就贯通测量进行阐述,探讨...
关键词：矿井建设 巷道测量 误差精度 贯通技术 
煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第2期00219-00221,共3页姜彦杰 
现阶段,随着我国综合国力的不断提升,人们对于煤矿产品的需求不断增加,有效促进我国煤矿行业的蓬勃发展。当前我国煤矿的开采效率逐渐增加,在煤矿生产中应用新技术、新设备为煤矿的高效开采提供了技术支持。在煤矿开采前首先需要建设巷...
关键词：煤矿 巷道贯通 巷道测量 精度分析 相关技术 
矿山测量数据处理与三维巷道测量方法的研究被引量：1
《中国金属通报》2020年第22期173-174,共2页唐焕庆 
矿山测量数据需保证精准性,研究者探究矿山测量数据处理与三维巷道测量方法的结合度,可探知该测量方法是否可行。为了促使矿山事业取得可持续性发展,在矿山地理信息系统的体系化构建过程中,应考虑科技不断发展所提出的自动化发展诉求。...
关键词：矿山测量 数据处理 三维巷道 测量方法 
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