消防侦察机器人

作品数：26被引量：27H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
相关作者：张庆海倪瑛刘红星张硕姚建涛更多>>
相关机构：上海交通大学南京工业职业技术学院燕山大学临沂大学更多>>
相关期刊：《机械》《机电信息》《中国西部科技》《中国消防》更多>>
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基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计被引量：2
《机械》2006年第6期7-8,11,共3页徐琰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。
关键词：消防侦察机器人 无线局城网 GPRS 
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
《机械》2005年第11期41-43,共3页刘红星 张伟军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。
关键词：消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆 
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