消防侦察机器人

作品数：26被引量：27H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
相关作者：张庆海倪瑛刘红星张硕姚建涛更多>>
相关机构：上海交通大学南京工业职业技术学院燕山大学临沂大学更多>>
相关期刊：《机械》《机电信息》《中国西部科技》《中国消防》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
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一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人被引量：4
《机器人》2006年第6期571-575,581,共6页钱钧 杨汝清 翁新华 刘红星 
国家863计划资助项目(2003AA421010)
介绍了一种应用于城区环境的消防侦察机器人.它采用具有关节链轮的差动轮式结构,适于爬楼梯和斜坡.采用实时泄漏补偿方式维持车体内具有恒定正压,确保机器人的防爆安全性能.在失去无线控制信号时,机器人根据侦察过程中记录的传感器数据...
关键词：移动机器人 火场侦察 自动回撤 迭代最近点 
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