小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：9
《计量与测试技术》2018年第9期16-19,共4页史烨桦 汪地 万兵 孙玲玲 
本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系...
关键词：智能小车 超声波传感器 红外避障传感器 避障系统 
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