小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于多超声波信息融合的小车避障算法实现被引量：7
《微计算机信息》2012年第8期32-34,共3页刘崇翔 高美凤 
智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,...
关键词：模糊控制 超声波传感器 智能小车 避障 
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