小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于DSP的智能小车避障系统设计
《贵州科技工程职业学院学报》2008年第2期3-6,共4页闫晶 陈刚 
随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的...
关键词：DSP 智能小车 超声波传感器 避障 
基于DSP的智能小车避障系统设计被引量：19
《沈阳理工大学学报》2008年第1期37-41,共5页闫晶 周浚哲 刘喜梅 
避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单...
关键词：DSP 智能小车 超声波传感器 避障 
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