小型潜器

作品数:6被引量:7H指数:2
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相关作者:龙建军吴百海肖体兵李伟华吴金萍更多>>
相关机构:广东工业大学哈尔滨工程大学中国舰船研究设计中心更多>>
相关期刊:《电子科技文摘》《声学与电子工程》《电工技术学报》《机床与液压》更多>>
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一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究
《舰船科学技术》2009年第6期37-41,共5页龙建军 吴百海 吴金萍 肖体兵 
国家自然科学基金资助项目(50575044)
潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法...
关键词:参数估计 遥控潜器 能量转换 控制模型 
小型潜器悬停控制的建模与辨识被引量:2
《机床与液压》2008年第8期201-203,200,共4页龙建军 吴百海 肖体兵 
国家自然科学基金资助项目(5057504);广东省自然科学基金资助项目(06300273)
针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数。根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法。用上述方法在实验室估计了金鱼II号潜器的...
关键词:辨识 建模 潜器 悬停控制 
小型潜器纵向运动阻力试验研究被引量:2
《舰船科学技术》2007年第4期39-43,共5页李伟华 龙建军 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(59975018);广东省教育厅自然科学基金资助项目(Z03025)
确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力。然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能,编写试验程序。用模拟潜器进行试验,获得大量数据,用最小二乘原理进行回归分析,得到回归方程(经验公式...
关键词:潜器 纵向运动 卷扬机构 回归方程 
小型潜器推进电机的鲁棒控制
《电工技术学报》2007年第2期34-38,共5页张敬南 游江 丛望 
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对小型潜器推进电机调速系统的影响,研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进异步电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的小型潜器直航运动模型和螺旋桨四象限动态...
关键词:小型潜器 异步电动机 鲁棒控制 矢量控制 磁场定向 螺旋桨 
声纳与水声工程被引量:1
《电子科技文摘》2006年第7期81-81,共1页
关键词:声呐阵 声纳 声学仪器 非线性传播 水声工程 吸声系数 吸收因数 高声强 小型潜器 
多普勒测速声呐在小型潜器中应用的分析被引量:2
《声学与电子工程》2006年第1期35-38,共4页张少平 唐楚华 
针对小型潜器用多普勒测速声呐进行了两方面的论述和分析:几个主要技术参数的设计和选择,以及用多普勒测速声呐系统的误差分析和补偿方法。
关键词:小型潜器 多普勒测速 误差分析 
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