协调运动控制

作品数：15被引量：55H指数：4
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自由飞行空间机器人系统的协调运动控制被引量：8
《自动化学报》1998年第1期50-55,共6页马保离 霍伟 
国家自然科学基金
考虑由载体和机械臂组成的空间机器人系统的协调控制问题，提出了一种新的协调控制策略．该策略首先利用简单的变结构控制器粗略控制载体的运动，进而设计机械臂控制器以保证手端精确跟踪其期望的运动轨迹．应用该策略分别对手端自由运...
关键词：空间机器人 运动控制 变结构控制 协调控制 
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