协调运动控制

作品数：15被引量：55H指数：4
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基于CPG理论的六足机器人多足协调运动控制方法被引量：3
《制造业自动化》2008年第11期56-59,共4页牛永超 郭伟 查富生 
国家自然科学基金项目(60675038)
模仿生物CPG(Central Pattern Generator)控制机器人的运动是近年来提出的新方法。文章利用基于振动理论的CPG神经元模型,建立了CPG神经振荡网络,并由两个先导神经元控制两组这样的网络振荡,从而控制机器人的节律性行走中的多足协调运...
关键词：CPG 六足机器人 多足协调 运动控制 
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