协方差矩阵

作品数:906被引量:2967H指数:19
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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法被引量:2
《电子与信息学报》2023年第3期1006-1014,共9页李帅永 谢现乐 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 
国家自然科学基金(61703066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2018jszx-cyztzxX0028,cstc2019jscx-fxydX0042,cstc2019jscx-zdztzxX0053)。
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协...
关键词:同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵 
基于深度卷积神经网络的协作频谱感知方法被引量:19
《电子与信息学报》2021年第10期2911-2919,共9页盖建新 薛宪峰 吴静谊 南瑞祥 
国家自然科学基金(61501150);黑龙江省自然科学基金(QC2014C074);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研项目(2018-KYYWF-1656)。
针对传统卷积神经网络(CNN)频谱感知方法提取特征能力受限于网络结构简单,增加网络结构又容易出现梯度消失等问题,该文通过在传统卷积神经网络中添加捷径连接,实现输入层恒等映射更深的网络,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的协作...
关键词:协作频谱感知 深度卷积神经网络 残差学习 协方差矩阵 
修正主模抑制稳健自适应波束形成算法被引量:7
《电子与信息学报》2017年第11期2620-2626,共7页王昊 马启明 
针对自适应波束形成器在少快拍和波束指向角度失配情况下性能严重下降的问题,该文提出一种基于修正协方差矩阵的稳健主模抑制算法。算法提出利用修正协方差矩阵估计主模成分,进而重构出数据协方差矩阵,同时利用其特征向量向期望信号导...
关键词:信号与信息处理 自适应波束形成 主模抑制 修正协方差矩阵 少快拍 角度失配 
一种基于Gabor小波及互协方差降维运算的人脸识别方法被引量:9
《电子与信息学报》2017年第8期2023-2027,共5页李雅倩 张少伟 李海滨 张文明 张强 
河北省自然科学基金(F2015203212)~~
针对传统的人脸识别方法对人脸图像的曝光量、表情比较敏感,并且具有较大类内离散度的缺点,该文提出一种基于Gabor小波以及加权互协方差运算的人脸识别算法。该算法首先对人脸图像提取Gabor特征,然后使用加权的互协方差矩阵对经过处理...
关键词:人脸识别 GABOR小波 2维主成分分析 互协方差矩阵 
一种稳健的非均匀杂波协方差矩阵估计方法被引量:8
《电子与信息学报》2017年第5期1036-1043,共8页许华健 杨志伟 廖桂生 田敏 
国家自然科学基金(61671352;61231017);国家青年科学基金(61501471);CAST创新基金~~
在非均匀环境下,针对传统样本挑选、样本加权等方法由于数据利用率低导致独立同分布训练样本不足的问题,该文提出一种在空时2维谱平面联合距离维逐空-时频点谱估计与滤波的协方差矩阵估计方法。该方法根据杂波和目标在距离-空时2维谱平...
关键词:机载雷达 空时自适应处理 空时2维谱 谱估计 协方差矩阵 
基于随机矩阵理论和最小描述长度的机载前视阵雷达杂波自由度估计被引量:3
《电子与信息学报》2016年第12期3224-3229,共6页李海 刘新龙 蒋婷 吴仁彪 
国家自然科学基金(61471365;61571442;61231017);中央高校基本科研业务费项目(3122015B002);中国民航大学蓝天青年学者培养经费~~
有限训练样本时,总体协方差矩阵特征谱的严重扩展使得机载前视阵雷达杂波自由度估计困难。该文提出一种前视阵杂波自由度估计方法,该方法利用随机矩阵理论(Random Matrix Theory,RMT)中特征值统计分布特性建立参数化的概率模型,结合最...
关键词:前视阵雷达 杂波自由度 随机矩阵理论 最小描述长度 协方差矩阵 
基于半定规划方法的多个窃听用户认知网络物理层安全优化设计
《电子与信息学报》2015年第10期2424-2430,共7页谢显中 谢成静 雷维嘉 战美慧 
国家自然科学基金(61271259;61471076);重庆市自然科学基金(CTSC2011jj A40006);重庆市教委科学技术研究项目(KJ120501;KJ120502;KJ130536);长江学者和创新团队发展计划(IRT1299);重庆市科委重点实验室专项经费(CSTC)~~
针对具有多个多天线窃听者的认知无线电网络(CRN),为了使系统保密速率达到最大,该文把对主用户的干扰设计成为一个约束条件,通过对次用户发送端传输协方差矩阵的优化设计来提高物理层安全性能。在已知信道状态信息(CSI)时利用矩阵性质和...
关键词:认知无线电网络 物理层安全 传输协方差矩阵 多个窃听者 半定规划 
基于互相关协方差矩阵的改进多重信号分类高分辨波达方位估计方法被引量:4
《电子与信息学报》2015年第8期1886-1891,共6页毛琳琳 张群飞 黄建国 史文涛 韩晶 
国家自然科学基金(61271415)资助课题
针对经典高分辨波达方位(DOA)估计方法在低信噪比下分辨性能较差的问题,该文提出一种适用于主动探测系统的基于互相关矩阵的改进多重信号分类(MUSIC)高分辨方位估计方法(I-MUSIC)。该方法首先利用主动声呐发射信号已知的特性,将发射信...
关键词:信号处理 波达方位估计 互相关 协方差矩阵 多重信号分类 
认知无线电中基于阵列天线和协方差矩阵的频谱感知算法被引量:4
《电子与信息学报》2014年第7期1693-1698,共6页赵晓晖 李晓燕 
国家自然科学基金(61171079)资助课题
该文提出一种基于阵列天线和协方差矩阵的频谱感知算法,该算法能够在噪声不确定性的条件下进行盲频谱感知。该算法在协方差矩阵的基础上,构建新的检测统计量,推导判决门限,对检测统计量与判决门限进行比较进而做出最终判决;在主用户信...
关键词:认知无线电 频谱感知 阵列天线 协方差矩阵 
一种基于阵列接收信号重排的单快拍DOA估计方法被引量:17
《电子与信息学报》2014年第6期1334-1339,共6页蒋柏峰 吕晓德 向茂生 
针对单快拍情况下大多数空间谱估计方法失效的问题,该文提出一种直接利用阵列接收信号重排构造伪协方差矩阵的模型。理论分析表明,该模型更加灵活且更具一般性,已有的伪协方差矩阵构造方法可以统一在该模型下。在此基础上结合波束形成...
关键词:阵列信号处理 DOA估计 单快拍 伪协方差矩阵 
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