杨雪梅

作品数：9被引量：58H指数：5
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：移动机器人回环云计算检测机器人机器人跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《西北大学学报（自然科学版）》《仪器仪表学报》《计算机时代》《控制与决策》更多>>
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基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划被引量：17
《控制与决策》2023年第9期2520-2528,共9页毛文平 李帅永 谢现乐 杨雪梅 聂嘉炜 
国家自然科学基金项目(61703066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2018jszx-cyztzxX0028,cstc2019jscx-fxydX0042,cstc2019jscx-zdztzxX0053)。
针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.首先采用伪随机状态转移规则进行路...
关键词：路径规划 蚁群算法 自适应机制 移动机器人 信息素浓度 栅格地图 
基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法被引量：2
《电子与信息学报》2023年第3期1006-1014,共9页李帅永 谢现乐 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 
国家自然科学基金(61703066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2018jszx-cyztzxX0028,cstc2019jscx-fxydX0042,cstc2019jscx-zdztzxX0053)。
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协...
关键词：同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵 
移动机器人视觉SLAM回环检测原理、现状及趋势被引量：12
《电子测量与仪器学报》2022年第8期1-12,共12页杨雪梅 李帅永 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005900,2017YFB1303704);国家自然科学基金(617033066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项项目(cstc2019jscx-fxydX0042,cstc2019jscx-zdztzxX0053)资助。
近年来,视觉SLAM以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。回环检测在其中发挥着重要的作用。根据获得的回环信息,视觉SLAM后端优化算法便可以根据回环约束对位姿进行优化,消除移动机器人在长时间的工作下产生的累积误差...
关键词：视觉SLAM 回环检测 词袋模型 深度学习 语义分割 性能评价 
三支决策在工业大数据中的应用被引量：7
《西北大学学报（自然科学版）》2021年第4期505-515,共11页于洪 杨雪梅 
国家自然科学基金面上项目(61876027)。
当前,我国正处于工业化和信息化的深度融合时期,发展基于工业大数据的人工智能新技术是实现从制造大国向制造强国迈进的战略举措。三支决策是一种符合人类认知的智能信息处理模式,文中提出结合三支决策的思想来解决工业大数据中的一些...
关键词：三支决策 工业大数据 认知 
基于改进经验小波变换及互谱相位差谱的供水管道泄漏声振动定位方法被引量：14
《仪器仪表学报》2019年第12期80-91,共12页李帅永 程振华 毛维培 夏传强 杨雪梅 
国家自然科学基金(61703066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2018jszx-cyztzxX0028)资助.
针对供水管道泄漏声振动信号的信噪比较低导致用于时延估计泄漏定位误差大的问题,提出基于改进经验小波变换及互谱相位差谱的供水管道泄漏定位方法。首先采用小波包分解得到不同尺度的信号能量谱,根据小波包能量谱局部极小值的分布自适...
关键词：经验小波变换 供水管道 频带划分 低信噪比 泄漏定位 
基于云计算的数据安全风险及防范策略被引量：5
《信息系统工程》2017年第4期65-65,共1页刘莹 杨雪梅 
随着计算机技术与网络通信技术的发展,云计算逐渐走入人们的生活,并且在人们的生活中占据重要地位。云计算具有高效、便捷、廉价的特点,使人们的生产与生活方式都得到了改变,然而,安全问题仍然使许多行业对其持犹豫观望态度。本文就云...
关键词：云计算 数据 安全风险 
云计算和云数据管理技术
《信息系统工程》2017年第4期50-50,共1页杨雪梅 刘莹 
随着我国计算机技术的不断发展,数据管理技术水平也有了很大的提高,尤其是伴随着云计算和云数据管理技术的出现,使得我国出现新兴的数据管理系统。本文主要通过对云计算、云数据管理技术进行分析,研究其发展方式,使其能够在以后的工作...
关键词：云计算 云数据 数据管理技术 
基于TOPSIS法的高校教师绩效评价被引量：1
《计算机时代》2017年第2期71-72,75,共3页杨雪梅 李静毅 刘莹 
重庆市本科高校"三特行动计划"特色专业建设项目(渝教高〔2013〕49号)
为了提高绩效评价的简便性、正确性与科学性,提出用TOPSIS法对高校教师绩效进行评价,并与主成分分析和熵值结合法的评价结果进行了对比。实验结果表明,采用TOPSIS法评价模型得出的评价结果与实际情况一致,在评价结果准确度上与主成分分...
关键词：高校教师 绩效评价 TOPSIS法 评价模型 
ARP攻击防范机制研究
《信息通信》2014年第2期133-133,共1页李静毅 杨雪梅 刘莹 
ARP攻击主要是针对计算机局域网的一种网络攻击方式,近几年来随着计算机技术的发展,ARP攻击范围也不断扩大,对计算机网络用户造成严重威胁。文章主要针对计算机网络中的ARP攻击行为的危害、特点以及理论依据等方面进行分析,并提出有效...
关键词：ARP攻击 计算机网络安全 防范措施 
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