协进化

作品数:37被引量:166H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:沈林成崔国民罗杰陈建新段建民更多>>
相关机构:华东理工大学国防科学技术大学上海理工大学浙江工业大学更多>>
相关期刊:《集成技术》《数理化解题研究(初中版)》《水力发电学报》《电测与仪表》更多>>
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基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究被引量:20
《兵工学报》2009年第11期1562-1568,共7页苏菲 彭辉 沈林成 
国家"973"重点基础研究项目资助(6138101001);国防科技大学研究生创新资助项目(B080304)
协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的...
关键词:运筹学 无人作战飞机 协进化 多子群 蚁群算法 协同航迹规划 
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现被引量:5
《机器人》2001年第5期421-425,475,共6页薛宏涛 沈林成 朱华勇 常文森 
国家自然科学基金 ( 6 0 0 85 0 0 5 );"基于合作型协进化的多机器人协同控制及共同适应研究"和国防科技预研跨行业项目基金 ( 99J16 .5 .1.KG0 139);"多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究"资助
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的...
关键词:协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象 分布式人工智能 
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