离泊

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大型集装箱船靠离泊防触碰桥吊风险分析
《航海技术》2025年第2期40-43,共4页朱小民 唐英杰 
造船技术水平不断提高,集装箱船日趋大型化,本文通过案例分析和经验总结,以在洋山港靠离泊为例,针对防止超大型集装箱船触碰桥吊的操纵事故做深入探讨并提出安全对策,以便更好地保障港航企业的安全生产。
关键词：大型集装箱船 桥吊 风险分析 平行靠离泊 安全对策 
长江下游超大型CAPESIZE船靠离泊操纵仿真试验研究
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2025年第2期433-438,共6页刘成勇 吕佳尧 王新 刘超凡 陈立家 
国家自然科学基金青年科学基金(51809207)。
文中考虑超大型船舶靠离泊所受风、流因素以及浅水、岸壁效应所带来的影响,选取20万t级散货船为代表船型,通过建立六自由度船舶运动数学模型,针对不同风、流条件进行不同压、减载工况的靠离泊仿真模拟试验,提出相应的船舶操纵与拖轮配...
关键词：CAPESIZE船舶 靠离泊操纵 船舶运动数学模型 仿真试验 
船舶移泊险情引发的靠离泊安全思考
《天津航海》2025年第1期1-4,共4页胡桥 
以一次船舶在港内移泊过程中发生的险情为例,文章根据船舶当时运动态势进行了受力分析,梳理出险情发生的原因,提出了船舶靠离泊安全保障措施。
关键词：移泊 船位控制 安全保障 
厦门港古雷港区南4泊位超大型油轮靠离泊通航安全风险评价
《中国水运》2025年第5期20-22,共3页张厚钉 
为研究厦门港古雷港区超大型油轮靠离泊泊位存在的通航风险,根据通航环境、码头泊位性质、典型船型操纵要素等资料,基于船舶模拟操纵系统,按常态和不利于船舶操纵安全的风、流等环境影响因素设定船舶模拟试验工况,构建了30万吨级进出港...
关键词：超大型油轮 靠离泊 通航安全 安全保障 
浅谈广源码头落潮离泊原地调头风险与应对——以HAFNIA PANTHER离泊为例
《珠江水运》2025年第6期123-125,共3页熊平安 
广源码头位于钦州港鹰岭作业区2号泊位,是一个重要的5万吨级危险品码头。钦州港独特的潮汐环境、流速特点以及狭窄水域地形,使得船舶在该泊位离泊调头时面临较高的操作风险。本文通过HAFNIA PANTHER船舶的离泊案例,分析了在落潮时段和...
关键词：广源码头 船舶离泊调头 风险分析 
双喷水推进无人艇矢量运动与自主靠离泊控制方法
《船舶工程》2025年第2期I0018-I0031,共14页孔杰杰 楼建坤 闫昭琨 
[目的]为了研究低速复杂港口环境下的双喷水推进无人艇自主靠离泊控制方法,实现无人艇自主低速精确靠离泊操作,[方法]基于无人艇的推力分配特性,进行无人艇横向平移运动控制参数分析,并在此基础上通过推力分配计算和控制参数解耦,实现...
关键词：无人艇 喷水推进 矢量运动控制 自主靠离泊控制 
在大鹏湾引领大型LNG船舶航行和靠离泊经验分享
《航海技术》2025年第1期20-25,共6页罗劲松 刘进军 柯文德 
大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶相比其他类型常规船舶对进出港航行和靠离泊操纵有较为严格且特殊的要求。到港LNG船舶的船长和驾驶员需要充分了解港口所在水域的水文气象、通航环境和靠离泊操纵要点,提前做好准备;驾驶...
关键词：大型液化天然气(LNG)船舶 LNG船舶移动安全区 靠离泊操纵 
面向自主靠离泊环境的USV激光SLAM方法
《舰船科学技术》2025年第3期117-122,共6页刘华康 何佳洲 王景石 蔡庆 滕欣进 
国防科工局预研项目(JCKY2021206B015)。
在自主靠离泊环境中,水面无人艇使用传统激光同步定位与建图算法面临许多挑战,如水面高动态变化、水波干扰和局部极值问题等。针对这些问题,本文提出一种基于改进LIO-SAM(Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping)的USV(Unma...
关键词：无人艇 同步定位与建图 自主靠离泊 水波干扰 
基于CRITIC-SERENA-FCE法的大型船舶夜间靠离泊风险评价
《舰船科学技术》2024年第24期28-34,共7页韩宇驰 范中洲 王凯强 王禹晴 
国家自然科学基金资助项目(52371363)。
为保障大型船舶夜间靠离泊作业的安全进行,推动海上交通运输安全的发展,本文提出一种综合风险分析模型对大型船舶夜间靠离泊过程进行定量分析。本文通过收集黄骅港大型船舶靠离泊数据,并开展靠离泊仿真模拟试验构建了风险评价数据集,利...
关键词：大型船舶 夜间靠离泊 CRITIC法 SERENA法 模糊综合评价法 
LNG船舶靠离泊嘉兴码头安全研究
《中国水运》2024年第12期32-33,共2页陈雷方 
本文从船舶实际操纵角度出发,介绍了嘉兴LNG码头及相关水域的平布置情况,通过船舶靠离泊操纵结果分析,指出靠离泊操纵中存在的风险,总结出靠离泊操纵要点与建议,为实际靠离泊操纵提供参考依据。
关键词：船舶操纵 靠泊速度 船舶制动 
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