离散点

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基于离散点云构造径向线的螺旋加工轨迹规划方法
《中国机械工程》2025年第4期697-702,714,共7页吴江盛 柴兴亮 薄其乐 刘海波 王永青 
国家重点研发计划(2022YFB3404704)。
针对基于离散点云难以直接生成高效准确的连续光滑刀位轨迹的问题,提出了在点云上直接构造径向线的方法,通过径向线插值生成螺旋加工轨迹。对于径向线构造,提出了基于特征描述子边界识别方法,提取边界点作为径向线两端点;以点云上两端...
关键词：离散点云 边界点提取 最优测地线路径 径向线 螺旋刀位轨迹 
米字型靠尺遍历离散点云检测隧道初支平整度
《铁道工程学报》2024年第3期86-90,99,共6页梁策 徐世东 程云建 郭寅虎 王君楼 朱庆 朱军 
中国铁道科学研究院集团有限公司基金课题(2022YJ056)。
研究目的:为便捷、快速地开展隧道初支平整度检测,基于三维激光扫描的离散点云数据,提出运用米字型靠尺模拟人工检测的初支平整度全局检测方法,并对主要实现过程中的隧道设计轮廓嵌入、点云数据展开、米字型靠尺遍历、测站平整度计算、...
关键词：铁路隧道 检测方法 模型试验 平整度 激光点云 
点云数据直线检测及其在人工林树木计数中的应用
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第2期208-215,共8页方浩 李红军 
国家自然科学基金(61571046);北京林业大学2020年研究生课程建设项目(HXKC2005)。
基于激光点云数据进行人工林调查时,由于激光扫描时树木的遮挡与自遮挡、树木被砍伐等原因造成扫描的点云数据有缺失,遗漏树木的位置判断不准确,森林调查结果误差大,解决这一问题的关键是实现缺失树木的填补。定义了离散点集共线度的概...
关键词：离散点集 直线检测 缺失数据填补 树木计数 共线度 
机器人原位铣削离散点云快速精简方法研究及应用被引量：1
《航空制造技术》2023年第7期67-72,共6页潘新 赵建国 刘标 台春雷 刘哲 黄宁 
基础加强计划重大基础研究项目(2019–JCJQ–DA–001–129)。
为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求,开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究,开发了点云快速处理与分析应用软件,实现了空间点云数据的降噪和精简处理,降低滤波对边界特征的损伤,有效保留了复杂...
关键词：飞机装配 机器人原位铣削 离散点云 数据精简 集成应用 
离散点云等残留高度数控加工刀轨生成方法被引量：4
《现代制造工程》2021年第4期74-78,共5页周琛 刘威 朱淑梅 沈缪聪 孙文鑫 
江苏省大学生创新重点项目(201710332009Z);苏州市科技计划项目(SYG201816);苏州科技大学大学生创新项目(2019)。
为了最大化刀轨行间距,从而减少刀轨总长度,针对离散点云提出了一种等残留高度刀轨生成方法。提出以点云局部轮廓点集直接生成残留高度点的迭代计算方法,再根据残留高度点和点云局部点集迭代计算出下一行等残留高度刀位点,从而获得等残...
关键词：等残留高度 离散点云 数控加工 刀轨生成 
基于对称性的双叶螺旋桨修复方法
《机械设计与制造工程》2020年第1期30-34,共5页徐白 孟令兵 
南京工业职业技术学院科研基金项目(YK17-04-05);江苏省高校自然科学研究项目(18KJD590002)
对双叶螺旋桨桨叶的破损区域进行修补时,使用一般的缺损修补方法往往精度不够而且会影响桨叶的气动性能。针对该问题,提出一种基于对称性的双叶螺旋桨桨叶修复方法。首先,利用主成分分析法求得旋翼直径轴;然后,将桨叶点云绕直径轴旋转,...
关键词：螺旋桨修复 主成分分析 平均偏差 对称性 离散点云 
离散点云构建数字高程模型的插值方法研究被引量：27
《测绘科学》2019年第7期16-23,共8页杨秋丽 魏建新 郑江华 王锐 贾娜娜 邱琳 
国家自然科学基金项目(41471363);“三维空间信息快速获取与处理关键技术研究和示范”项目(XJGTXXZX2015003)
针对消除DEM构建中插值方法选择的随意性问题,该文基于机载LiDAR离散点云数据,以广东省典型城区与山区为实验对象,利用克里金、反距离权重、径向基函数和自然邻域4种插值方法,对插值参数进行优选后构建DEM,使用交叉验证、相关性分析、...
关键词：机载激光雷达 数字高程模型 插值方法 交叉验证 相关分析 三维可视化 
离散点云五轴加工刀轨全局干涉处理方法研究被引量：1
《制造业自动化》2017年第10期131-134,共4页刘威 朱淑梅 沈晔湖 周琛 沈缪聪 
国家自然科学基金(61501451);江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJB460027);苏州科技大学科研基金-青年项目(XKQ201506);苏州科技大学大学生创新项目;江苏省大学生创新重点项目(201710332009Z)
对离散点云提出了一种五轴刀轨全局干涉处理的方法。为了提高计算效率,根据刀具扫掠体获得可能发生全局干涉的数据点,通过迭代计算判断是否与点云干涉,并逐步增大旋转角直至无全局干涉。其中,针对三维全局干涉处理较为复杂,提出将点与...
关键词：全局干涉处理 点云 五轴数控加工 刀轨生成 
基于GOCAD的离散点云数据三维可视化研究被引量：7
《四川地质学报》2017年第1期159-163,共5页窦帆帆 林子瑜 叶子华 
运用空间插值算法与地质体建模相结合进行地学三维可视化和分析的思路与方法并,并基于GOCAD软件详细阐明其具体实现方式并通过AMT离散点云数据实例验证了其可行性和便利性。
关键词：AMT 三维克里金插值 GOCAD 数据体 
基于离散点云数据的森林冠层高度模型插值方法被引量：18
《林业科学》2016年第9期86-94,共9页段祝庚 肖化顺 袁伟湘 
中南林业科技大学人才引进科研启动基金项目(2015YJ036);林业公益性行业科研专项"闽楠;青冈栎次生林提质增量关键技术研究与示范"(201504301)
【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利用B...
关键词：机载激光雷达 冠层高度模型 反距离加权插值法 B样条曲线插值法 普通克里金插值法 线性插值三角网法 离散点云 
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