立体视觉测量

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基于立体视觉测量系统的锅炉管道剩余寿命预测
《电子器件》2024年第4期1121-1127,共7页袁电洪 房新 渠立秋 简彦辰 高犇 戴明露 
锅炉管道在高温高压的环境长期工作,在蠕变效应的作用下导致其在低于屈服极限的情况下失效。深度调峰下电厂锅炉主蒸汽、冷再热管道的蠕变效应更为明显,但因其管系复杂、工况恶劣,难以实现有效监测。基于Larson-Miller参数法对电厂主汽...
关键词：锅炉管道 立体视觉 蠕变寿命 CNN-LSTM CAESARⅡ 
零件的立体视觉测量和三维重建研究被引量：1
《中国新技术新产品》2024年第3期53-55,共3页李宝峰 
本文采用立体视觉测量并结合三维重建的方法,解决了零件的非接触测量问题。首先,分析了立体视觉测量系统的组成结构,利用左、右2个摄像机分别采集零件信息,进而根据二者间的空间关系计算视差数据。其次,采用均值滤波方法去除零件图像噪...
关键词：航空发动机 立体视觉 视觉测量 三维重建 
在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第9期849-860,869,共13页刘付成 韩飞 孙玥 武海雷 曹姝清 
科工局民用航天(D030309);科技部重点研发计划(SQ2022AAA010033);上海市军民融合发展专项资金科技创新支持项目(2020-jmrh1-kj25)。
在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度...
关键词：在轨服务 立体视觉测量 姿轨耦合 非合作目标柔顺捕获 组合体控制 
基于立体视觉测量技术的架空输电线路交叉跨越距离检测系统设计
《电力设备管理》2022年第1期72-74,共3页刘云根 陈赟 丰江波 
硬件部分设计储存器、ARM处理器,以及S3C2440处理器,软件部分首先驱动了交叉测量检测程序,其次基于立体视觉测量技术采集了线路交叉跨越测量数值,实现了输电线路交叉跨越距离检测,进行系统测试,结果表明,设计的交叉跨越距离检测系统测...
关键词：立体视觉测量 架空输电线路 交叉跨越距离 
基于立体视觉测量的棉花顶芽识别定位技术研究被引量：4
《机械工程与自动化》2021年第3期43-45,49,共4页李建亮 支辛蕾 曹清政 王莹莹 
打顶是棉花种植过程中的必要农艺措施,对于保证棉花高品质和高产量具有重要的意义。针对传统机械化打顶方式中存在的棉花单株仿形能力差、过切率和漏切率高的问题,提出将立体视觉测量技术应用于棉花打顶机中,实现对单株棉花顶芽的高速...
关键词：棉花打顶 立体视觉测量 识别定位 
立体视觉测量系统标定误差补偿被引量：7
《应用光学》2020年第6期1174-1180,共7页崔恩坤 滕艳青 刘佳伟 
国家“973”计划(2013CB733103)。
双目视觉测量系统利用三角测量法原理进行三维测量,其结构特性决定了测量误差随测量距离的增加而增大。针对测量误差的分布规律,该文提出基于局部视场的双目视觉测量系统优化方法。利用外在结构建立测量坐标系,减小标定和测量过程信息...
关键词：视觉测量 参数耦合 局部优化 标定误差补偿 
基于多源数据的双向闭合云控制立体视觉测量被引量：6
《光学学报》2020年第19期139-149,共11页张贵阳 霍炬 杨明 薛牧遥 
装备预研航天科技联合基金、国防重点实验室科工局基金。
针对大视场范围下运动目标位姿参数测量易受模型累积误差、成像畸变和特征信息不足等因素的影响,提出一种新型视觉测量方法。首先建立适用于视觉测量过程中的高效多源特征数据融合模型,可以解决特征点单一的问题。然后构建基于特征点云...
关键词：机器视觉 机器视觉光学 多源数据 双向闭合模式 大视场视觉测量 
大尺寸几何量立体视觉测量方法研究被引量：1
《科技创新导报》2020年第2期70-71,共2页陈日权 
现代科学技术的发展,为各工业应用技术的革新与进步奠定了坚实的基础,也给工件生产与测量等方面提出了更高的要求.与普通工件相比,对大尺寸工件的测量无法有效应用常规方法,其相关研究也在逐步推进.受传统测量技术的限制,目前对于大尺...
关键词：大尺寸 几何量 视觉测量方法 
单摄像机立体视觉测量系统的高精度变焦标定技术被引量：6
《光学技术》2019年第6期668-676,共9页殷晨晖 褚鑫磊 杨珊 李丽莹 隋国荣 
国家973计划(2015CB352001);上海市重点学科项目(S30502)
针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于三角测量原理采集图像,利用高精度位移台驱动单摄像...
关键词：光学测量 摄像机标定 变焦镜头 立体视觉 BP神经网络 
沈阳自动化所导管全自动化检测技术取得新进展
《高科技与产业化》2019年第6期85-85,共1页
近日,中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂导管的高精度三维测量技术难题,应用多目立体视觉测量方法,提出了高精度点云融合拼接技术,实现了复杂导管高效、高精度三维测量,单个导管测量时间只需几秒,测量精度达到±0.1mm,达到了国...
关键词：三维测量技术 沈阳自动化所 自动化检测 导管 自动化研究所 立体视觉测量 机电产品 中国科学院 
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