立体视觉测量系统

作品数：14被引量：82H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王伟波李勇刘俭刘辰光徐巧玉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京铁科英迈技术有限公司湖南科天健光电技术有限公司国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《光学学报》《工程设计学报》《机械工程与自动化》更多>>
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立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究被引量：7
《光电子．激光》2009年第10期1332-1336,共5页徐巧玉 王恒迪 车仁生 
黑龙江省攻关计划基金资助项目(GC05A520)
为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的...
关键词：三维拼接 立体视觉测量系统 控制网 光学测棒 单位四元数法 
立体视觉测量系统现场校准技术被引量：9
《光学学报》2009年第6期1546-1551,共6页徐巧玉 姚怀 车仁生 
国家自然科学基金(50275040)资助课题
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确校准立体视觉系统变得越来越重要。提出了一种利用光学参考棒,基于单位四元数法的灵活、有效的立体视觉测量系统现场校准技术。该方法以光学参考棒起校准靶标,以参考棒上的三个共线的距离已知的红外...
关键词：立体视觉测量 光学参考棒 摄像机校准 单位四元数法 
基于光学参考棒的立体视觉测量系统现场标定技术被引量：27
《光学学报》2008年第1期81-86,共6页徐巧玉 叶东 车仁生 
国家自然科学基金(50275040)资助课题
为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和深度方向各有三个距...
关键词：成像系统 立体视觉 光学参考棒 摄像机标定 本质矩阵 
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