立体视觉匹配

作品数:14被引量:147H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:游素亚周源华周军徐奕潘华更多>>
相关机构:清华大学上海交通大学哈尔滨工业大学浙江大学更多>>
相关期刊:《煤炭科学技术》《电子与信息学报》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划甘肃省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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  • 基金=江苏省科技支撑计划项目(BE2010060)x
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基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究被引量:6
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期20-22,共3页张培耘 华希俊 夏乐春 符永宏 
国家自然科学基金项目(51175233);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010068);江苏省科技支撑计划项目(BE2010060);镇江市工业科技支撑计划项目(GY2012039)
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和效率,在对极线约束数学描述推导的基础上,通过求解基本矩阵得到相应匹配点的极线,提出了求解基本矩阵的一...
关键词:极线约束 基本矩阵 RANSAC算法 立体匹配 
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