立体视觉匹配

作品数：14被引量：147H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：游素亚周源华周军徐奕潘华更多>>
相关机构：清华大学上海交通大学哈尔滨工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：《煤炭科学技术》《电子与信息学报》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划甘肃省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=光学精密工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8
《光学精密工程》2010年第2期464-469,共6页高春甫 唐可洪 胡庆玉 程丽丽 赵丁选 
国家自然科学基金资助项目(No.59604451);浙江省科技厅资助项目(No.2009C31144)
为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、...
关键词：双目立体视觉 机械手 匹配算法 姿态识别 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部